[发明专利]夹爪装置及散热器抓取组件

权利要求书

1.夹爪装置，其特征在于，包括：

一个夹取组件(10)，其包括：

一个第一夹爪(12)，其设置有数个第一夹爪部(13)，各所述第一夹爪部(13)具有一个第一夹爪面(131)，

一个第二夹爪(14)，其沿一个第一方向(D1)可运动地设置于所述第一夹爪(12)，所述第二夹爪(14)设置有数个第二夹爪部(15)，各所述第二夹爪部(15)具有一个第二夹爪面(151)，每个所述第二夹爪面(151)和一个所述第一夹爪面(131)相对，和

一个第一驱动件(16)，其设置于所述第一夹爪(12)，所述第一驱动件(16)连接所述第二夹爪(14)并驱动所述第二夹爪(14)沿所述第一方向(D1)往返运动，以使得所述第一夹爪面(131)远离或贴近所述第二夹爪面(151)；以及

一个钩爪组件(20)，其连接所述夹取组件(10)，所述夹取组件(10)罩设于所述钩爪组件(20)，所述钩爪组件(20)包括：

一个连接机构(22)，其连接所述第二夹爪(14)，

一个钩爪机构(24)，其包括：

一个支撑架(242)，其连接所述连接机构(22)，所述支撑架(242)间隔设置有数个支撑杆(243)，

数个第一皮带轮(244)，各所述第一皮带轮(244)分别可转动地套设于所述支撑杆(243)，且各所述第一皮带轮(244)的轴线平行且位于同一个平面，

一条或多条皮带(247)，所述皮带(247)绕设于所述第一皮带轮(244)，

一个第二驱动件(246)，其设置于所述支撑架(242)端部，所述皮带(247)绕设于所述第二驱动件(246)，所述第二驱动件(246)通过所述皮带(247)驱动所述第一皮带轮(244)，和

数个钩爪(248)，各所述钩爪(248)分别套设于所述皮带(247)，且各所述钩爪(248)分别位于两个所述支撑杆(243)之间，和

一个第三驱动件(26)，其设置于所述连接机构(22)，所述第三驱动件(26)连接所述钩爪机构(24)，以驱动所述钩爪机构(24)沿所述第一方向(D1)往返运动。

2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述连接机构(22)包括：

一个连接板(222)，其连接所述第一夹爪(12)，所述连接板(222)开设有一个开孔(223)；两个滑移部件(224)，两个所述滑移部件(224)分别设置于所述连接板(222)的端部且位于所述连接板(222)的下方，各所述滑移组件(224)包括一个滑槽(2243)和一个滑块(2245)，所述滑槽(2243)连接所述连接板(222)，所述滑块(2245)连接所述支撑架(242)且沿所述第一方向(D1)可移动地插接于所述滑槽(2243)；以及

一个连接件(226)，其穿设于所述开孔(223)且分别连接所述第三驱动件(26)和所述支撑架(242)。

3.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述钩爪机构(24)还包括一个限位架(241)，所述限位架(241)连接所述支撑架(242)且位于所述支撑架(242)下方，所述限位架(241)设置有数个与所述钩爪(248)数量对应的限位孔(2413)，各所述钩爪(248)分别穿设于各所述限位孔(2413)。

4.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述钩爪机构(24)还包括数个固定杆(249)，各所述固定杆(249)穿设于所述钩爪(248)，所述固定杆(249)位于所述限位孔(2413)处且两端分别架设于所述限位架(241)。

5.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一驱动件(16)和所述第三驱动件(26)皆为气缸驱动。