[发明专利]智能化等离子体刷系统及其实现方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种智能化等离子体刷系统，用于皮肤病治疗，其特征在于，包括：输入装置、电源装置、等离子体生成装置、等离子体刷、移动装置、摄像装置，以及控制器，其中，所述等离子体刷包括多根刷毛，所述摄像装置上设有拨片；

所述电源装置用于对所述智能化等离子体刷系统进行供电；所述等离子体生成装置用于生成等离子体；所述等离子体刷用于发射所述等离子体；

所述移动装置连接所述等离子体刷，移动装置用于接收所述等离子体刷的移动指令，并带动所述等离子体刷移动至目标区域；

所述控制器用于：

从输入装置获取所述目标区域，并控制所述等离子体刷在所述移动装置的带动下移动至所述目标区域；

从所述摄像装置获取第一图像，基于所述第一图像确定所述等离子体刷的等离子体参数以及治疗时间；其中，所述第一图像为所述摄像装置对所述目标区域拍摄得到的图像；

所述等离子体参数包括所述等离子体的强度、所述等离子体的温度；

所述控制器进一步用于：

基于所述目标区域的表面病患特征，确定发射所述等离子体的所述多根刷毛中发射刷毛的密度及所述发射刷毛发射的所述等离子体的等离子体参数；其中，

所述控制器进一步用于：

基于参数确定模型对所述第一图像进行处理，确定所述发射刷毛的所述密度和所述等离子体参数，所述参数确定模型包括表面特征识别层和参数确定层，所述参数确定模型为机器学习模型，其中，

所述表面特征识别层对所述第一图像处理，确定表面病患特征和毛发特征；响应于基于所述毛发特征确定的毛发密度大于阈值，通过所述拨片将毛发拨开，重新拍摄所述第一图像并通过表面特征识别层确定对应的所述表面病患特征和所述毛发特征，直至所述毛发密度不大于所述阈值；

所述参数确定层对所述表面病患特征和所述毛发特征处理，确定所述发射刷毛的所述密度和所述等离子体参数；

基于目标区域危险度对所述等离子体参数和所述治疗时间调节；

所述刷毛被配置独立的标识，不同的刷毛被分组，所述控制器通过控制各个刷毛或各个组的刷毛的等离子体的发射，以控制所述发射刷毛的密度。

2.根据权利要求1所述的智能化等离子体刷系统，其特征在于，所述等离子体参数还相关于患者的反应烈度。

3.一种智能化等离子体刷系统的实现方法，其特征在于，所述智能化等离子体刷系统，包括：输入装置、等离子体生成装置、等离子体刷、移动装置、摄像装置、控制器，其中，所述等离子体刷包括多根刷毛，所述摄像装置上设有拨片，所述方法由所述控制器执行；

所述方法包括：

通过所述输入装置获取目标区域，并控制所述等离子体刷在所述移动装置的带动下移动至所述目标区域；

通过所述摄像装置获取第一图像，基于所述第一图像确定所述等离子体刷的等离子体参数以及治疗时间；其中，所述第一图像为所述摄像装置对所述目标区域拍摄得到的图像；所述等离子体参数包括所述等离子体的强度、所述等离子体的温度；

通过所述等离子体生成装置生成等离子体；

基于所述等离子体刷发出符合所述等离子体参数的所述等离子体；其中，

所述基于所述第一图像确定所述等离子体刷的等离子体参数以及治疗时间包括：

基于所述目标区域的表面病患特征，确定发射所述等离子体的所述多根刷毛中发射刷毛的密度及所述发射刷毛发射的所述等离子体的等离子体参数，包括：

基于参数确定模型对所述第一图像进行处理，确定所述发射刷毛的所述密度和所述等离子体参数，所述参数确定模型包括表面特征识别层和参数确定层，所述参数确定模型为机器学习模型，其中，

所述表面特征识别层对所述第一图像处理，确定表面病患特征和毛发特征；响应于基于所述毛发特征确定的毛发密度大于阈值，通过所述拨片将毛发拨开，重新拍摄所述第一图像并通过表面特征识别层确定对应的所述表面病患特征和所述毛发特征，直至所述毛发密度不大于所述阈值；

所述参数确定层对所述表面病患特征和所述毛发特征处理，确定所述发射刷毛的所述密度和所述等离子体参数；

基于目标区域危险度对所述等离子体参数和所述治疗时间调节；

所述刷毛被配置独立的标识，不同的刷毛被分组，所述控制器通过控制各个刷毛或各个组的刷毛的等离子体的发射，以控制所述发射刷毛的密度。