[发明专利]液压系统和工程机械

说明书

本发明属于工程机械领域，公开了一种液压系统和工程机械，液压系统包括主换向阀、第一、第二先导控制阀、压力控制装置和液控换向阀，压力控制装置连接在主进油油路与主回油油路之间以切换控制系统建压或泄压；液控换向阀用于先导控制压力控制装置，液控换向阀的液控端连接第一液控腔和第二液控腔中的高压端。本发明通过液控方式解决了换向压力冲击的问题，利用主换向阀的控制腔压力来控制压力控制装置的先导阀(即液控换向阀)，从而在硬件上保证了主换向阀回中位的时间晚于压力控制装置卸荷，主换向阀换向到位时间早于压力控制装置的建压，确保系统不会产生换向冲击，系统可靠性高、成本低，提高泵送系统的稳定性。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种液压系统和工程机械。

背景技术

工程机械中的大部分执行机构均采用液压系统驱动。而在液压系统中，压力冲击是影响液压系统及元件寿命及可靠性的重要指标。例如泵送设备，要求压力冲击不超过系统压力的50％。因此，液压系统中应采用必要措施对应对压力冲击，对压力冲击指标进行控制。

其中，换向压力冲击是液压系统最主要的一种压力冲击类型，现有技术中多采用电控方式来控制主换向阀的换向时机、阀前油路的建压或泄压的时机，从而保持配合，减少换向压力冲击。但是，这种控制方式，需要各个电磁阀的响应时间保持一致而且长期稳定，控制难度大且通用性较差，因此有必要针对性地优化换向过程，改善、缓解换向冲击。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种液压系统和工程机械，以大幅缓解液压系统的换向压力冲击。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压系统，该液压系统包括：

主换向阀，包括位于两端的第一液控腔和第二液控腔，所述主换向阀的一侧连接有主进油油路和主回油油路；

第一先导控制阀，与所述第一液控腔相连；

第二先导控制阀，与所述第二液控腔相连；

压力控制装置，连接在所述主进油油路与所述主回油油路之间以切换控制系统建压或泄压；

液控换向阀，用于先导控制所述压力控制装置，所述液控换向阀的液控端连接所述第一液控腔和第二液控腔中的高压端。

在一些实施方式中，所述液压系统包括：

梭阀，所述梭阀的第一比较油口连接所述第一液控腔且第二比较油口连接所述第二液控腔，所述梭阀的进出油口与所述述液控换向阀的液控端相连。

在一些实施方式中，所述液控换向阀的通径规格小于所述主换向阀。

在一些实施方式中，所述液控换向阀的一端为所述液控端，另一端为与所述液控端反向作用且作用力可控的反向控制端。

在一些实施方式中，所述反向控制端设有可调复位弹簧；或者，所述反向控制端设有电磁力可调的电磁铁。

在一些实施方式中，所述液控换向阀的出油端与所述压力控制装置的控制口相连，所述液控换向阀的进油端设有液压阻尼件。

在一些实施方式中，所述主换向阀包括一侧的主进油口、主回油口和另一侧的工作油口，所述主进油口连接所述主进油油路，所述主回油口连接所述主回油油路；

其中，在所述主换向阀的中位，所述主进油口与所述主回油口截止连通，或者所述主进油口与所述主回油口之间设有节流元件。

在一些实施方式中，所述压力控制装置为先导溢流阀。

在一些实施方式中，所述第一先导控制阀和所述第二先导控制阀均为两位三通的电磁换向阀，或者，所述第一先导控制阀和所述第二先导控制阀集成为三位四通电磁阀。

在一些实施方式中，所述液压系统包括：