[发明专利]一种集中式组网雷达系统的功率分配方法

权利要求书

1.一种集中式组网雷达系统的功率分配方法，其特征在于，所述功率分配方法包括：

步骤1、获取集中式雷达系统中第n个雷达对应的径向距离和方位角；

步骤2、根据第n个雷达对应的所述径向距离、所述方位角以及第n个雷达对目标T进行观测的观测噪声得到第n个雷达对目标T进行观测后得到的观测向量；

步骤3、根据所述第n个雷达对目标T进行观测后得到的观测向量对应的协方差矩阵、第k时刻第n个雷达对目标T的观测函数的雅克比矩阵得到第k时刻的目标T的数据费希尔信息矩阵；

步骤4、根据第k时刻的目标T的数据费希尔信息矩阵与第k时刻的目标T的先验信息费希尔信息矩阵得到第k时刻的目标T的费希尔信息矩阵；

步骤5、根据第k时刻的目标T的费希尔信息矩阵得到第k时刻的目标T的预测克拉美罗界；

步骤6、以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则，并且以随机变量表示信息丢失，建立基于机会约束规划的功率分配模型；

步骤7、使用条件风险价值函数将所述功率分配模型转化为凸的确定性模型，以通过对所述凸的确定性模型进行求解得到所述集中式组网雷达系统的发射功率分配结果。

2.根据权利要求1所述的集中式组网雷达系统的功率分配方法，其特征在于，所述第n个雷达的回波信号模型r_n(t)表示为：

第k时刻第n个雷达到目标T的径向距离R_n,k为：

第k时刻目标T与第n个雷达的方位角θ_n,k为：

θ_n,k＝arctan[(y_k-y_s,n)/(x_k-x_s,n)]

其中，h_n表示第n个雷达的目标T的散射截面积，α_n表示第n个雷达的路径衰落，P_n,k表示第k时刻第n个雷达的发射功率，S_n(t-τ_n)表示经过τ_n时刻第n个雷达接收到的由目标T反射的复包络信号，τ_n表示第n个雷达接收到目标T反射信号相对于第n个雷达向目标T发射信号的时延，exp(·)表示指数函数，f_c表示第n个雷达的载波频率，w_n(t)表示第n个雷达的回波信号的噪声，x_k和y_k分别表示第k时刻目标T在x轴和y轴的位置坐标，x_s,n和y_s,n分别表示第n个雷达在x轴和y轴的位置坐标，arctan(·)表示反正切函数。

3.根据权利要求1所述的集中式组网雷达系统的功率分配方法，其特征在于，所述第n个雷达对目标T进行观测后得到的观测向量z_n,k为：

z_n,k＝g_n,k(x_k)+v_n,k

其中，g_n,k(x_k)表示第n个雷达对目标T的观测函数，g_n,k(x_k)＝[R_n,k,θ_n,k]^T，R_n,k表示第k时刻第n个雷达到目标T的径向距离，θ_n,k表示第k时刻目标T与第n个雷达的方位角，x_k表示第k时刻目标T的状态，和分别表示第k时刻目标T在x轴和y轴的速度，[·]^T表示转置操作，v_n,k表示第n个雷达对目标T进行观测的观测噪声，并且v_n,k服从均值为0、协方差矩阵Σ_n,k为高斯白噪声。