[发明专利]一种应用于边走边裁的分床裁剪方法

说明书

本发明公开了一种应用于边走边裁的分床裁剪方法，包括如下步骤：S1、划分区域，将区域内裁片识别；S2、对裁片的裁割时间进行预估；S3、根据未裁割裁片的裁割时间确定边走边裁功能启动时间；S4、根据送料时间确定边走边裁时间；能够充分利用送料的时间，在面料运送过程中，裁头不停止，继续进行面料的裁割，充分利用送料的时间裁剪，再通过有效分床策略，让裁头裁割不停止，充分提升裁床的裁剪效率；能够在裁剪时间启动边走边裁，减少全过程边走边裁造成的能耗和复杂计算；通过边走边裁对裁割次序进行二次调整，进一步提高裁割效率，简便实用的实现裁片的最优裁割排序。

技术领域

本发明涉及自动化裁剪技术领域，尤其涉及一种应用于边走边裁的分床裁剪方法。

背景技术

裁床裁剪过程中，一般客户的版图都是10m-20m左右，而普通裁床设备的有效裁割长度在2m-3m，这就设计到了当前窗口的面料裁割完后，需要运送面料，将裁割完毕的面料送到收料区进行验料，而将未裁割的面料，运送进裁割区域进行下一窗口的裁剪。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种边走边裁控制方法、装置、裁剪设备及存储介质”，其公告号：CN114839926A，公开了包括根据多个待裁剪样片的样片数据确定样片裁剪长度；计算所有待裁剪样片对应的裁剪时间，并根据裁剪时间和裁床长度计算目标送料速度；在待裁剪样片对应的裁剪数据文件中插入目标送料速度对应的速度控制指令和边走边裁对应的裁剪指令；利用运动控制卡将裁剪的数据轨迹速度与目标送料速度合成得到实际裁剪速度，但是该方案仅通过速度控制，实际效率有限。

发明内容

为了解决现有技术中裁床裁剪效率不高的问题，本发明提供了一种应用于裁床边走边裁的分床裁剪方法，通过合理规划裁剪版图的分床策略，优化裁剪逻辑，实现裁床边走边裁的效率最大化。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于边走边裁的分床裁剪方法，包括如下步骤：

S1、划分区域，将区域内裁片识别；

S2、对裁片的裁割时间进行预估；

S3、根据未裁割裁片的裁割时间确定边走边裁功能启动时间；

S4、根据送料时间确定边走边裁时间。将版图沿着送料方向划分区域，确定裁割工作区域，识别工作区域内的所有裁片，将工作区域内的所有裁片沿着窗口移动方向及送料方向进行编号，确定每个区域内需要裁割的裁片，确定裁片裁割次序，计算每个裁片的裁割时间，设定结束值，在当前工作区域内的待裁割裁片数目到达结束值时，计算剩余裁片的过窗时间，在某个剩余裁片的过窗时间接近或等于其裁割时间时启动边走边裁功能，边走边裁功能启动时，窗口随着送料机一起移动，裁割时窗口位于送料方向的裁割速度为通常速度减去送料速度，在送料完成后停止边走边裁，版图再次固定便于窗口裁剪。能够在有效裁割区域完成时需要送料切换裁割区域的时候进行边走边裁，提高了裁割效率，避免版图一直处于送料状态，在版图方向位置出现错误的时候裁剪造成损失，避免了版图调整时全部停机。

作为优选的，S1中包括将版图中裁片的裁割次序进行最优算法设计，将版图中的裁片进行排序。将版图中所有裁片进行编号并排序，根据距离最短进行路径的最优算法设计。能够将工作区域中的裁片识别并进行排序，提高工作效率，并便于后续计算每个裁片的裁割时间和对应的过窗时间。能够让窗口根据顺序进行裁割，避免漏裁错裁，使得在进行边走边裁的时候不会产生回头裁割，提高工作效率，使得边走边裁的时候保证裁割初始端方向没有未裁割的裁片，提高工作效率。

作为优选的，S1中还包括将版图根据有效裁割长度进行划分，对划分后的区域中的裁片根据送料方向进行排序，形成裁片阵列。将版图根据裁床的有效裁割长度进行划分得到裁割工作区域，识别裁割工作区域内的裁片，将裁片按照窗口移动方向优先、送料方向其次的先后程度进行编号并排序。便于窗口进行裁割，便于窗口连续裁割，减少窗口裁割过程中的单次较大位移，提高裁割效率。