[发明专利]用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统及方法

说明书

本发明公开一种用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统及方法，所述振动信号采集系统包含：机器人本体、安装在所述机器人本体上的采集分析装置，所述采集分析装置用于获取被测设备的振动特征值；以及与所述机器人本体通迅连接的终端监控平台，所述终端监控平台用于根据被测设备的振动特征值进行显示及预警处理。本发明通过采集并分析被测设备的高速视觉图像，从而在非接触模式下得到被测设备的振动特征值，再传输至终端终端监控平台进行显示及预警处理，其检测效率高，装置简单，成本较低。

技术领域

本发明涉及电力行业噪声信号采集分析技术领域，尤其涉及一种用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统及振动信号采集方法。

背景技术

随着电网建设的进一步推进，电网的运检体量随之增加，运检体制的改革也越来越深入，数字化运维体系、智能运维方式正逐步取代传统的运维模式。变电站智能巡检机器人作为智慧电网中的重要一环，在日常的变电站设备巡检中扮演的角色越来越重要。传统的检测方式主要通过采集电力设备的温度、可见光、超声、振动等信号进行状态分析，而现有的机器人能够通过红外探头、可见光摄像头、超声传感器等非接触式手段获取电力设备的温度、可见光及超声信号，但是振动信号采集一般需要通过接触振动传感器获取信号，而非接触方式如激光测振其测试效率低、成本高且装置复杂，难以实现与巡检机器人的结合。

发明内容

本发明提出了一种用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统及方法，非接触式采集被测设备的高速视觉图形，并进行处理得到该被测设备的振动特征值，其检测效率高，装置简单，成本低，可直接安装在巡检机器人上，使用方便。

为了达到上述目的，本发明提出了一种用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统，包含：

采集分析装置，其用于采集被测设备的高速视觉图像，并分析得到被测设备的振动特征值；

终端监控平台，其用于根据被测设备的振动特征值进行显示、预警处理。

进一步地，还包含机器人本体，所述采集分析装置位于所述机器人本体上，所述机器人本体与所述终端监控平台通讯连接，用于传输被测设备的振动特征值至所述终端监控平台。

进一步地，所述机器人本体上设有通讯平台，所述通讯平台与所述终端监控平台无线通讯连接。

进一步地，所述采集分析装置包含：

图像采集模块，其用于非接触式采集被测设备的高速视觉图像；

数据处理模块，其与所述图像采集模块连接，用于对所述被测设备的视觉图像信息进行处理，以得到被测设备的振动特征值；

通讯模块，其与所述通讯平台通讯连接。

进一步地，所述通讯模块与所述通讯平台无线通讯连接或有线通讯连接。

进一步地，所述采集分析装置还包含：存储模块，其用于储存被测设备的振动特征值，减少所述通讯模块的数据传输数量，并避免在采集分析装置通讯失效时造成数据的丢失。

进一步地，所述采集分析装置还包含：光照模块，其用于在采集高速视觉图像时对被测设备进行补光，所述光照模块与图像采集模块同步工作。

进一步地，所述采集分析装置还包括电源模块，电源模块用于对采集分析装置进行供电。

进一步地，所述图像采集模块包括光学镜头和相机，所述光学镜头安装在所述相机上，用于采集被测设备的高速视觉图像。

进一步地，所述相机为工业相机。

本发明还提出了一种非接触式振动信号采集方法，包含以下步骤：

采集并分析被测设备的高速视觉图像，以得到该设备的振动特征值；