[发明专利]用于车辆的方法、装置、电子设备、存储介质和车辆

说明书

提供了一种用于车辆的方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和车辆，所述车辆包括车载显示器，所述方法包括：确定所述车辆开始泊车；响应于确定所述车辆开始泊车，在所述车载显示器中显示泊车用户界面，所述泊车用户界面包括作为可泊车区域的视觉表示的界面区域和所述车辆的车辆图标；接收用户对所述车辆图标的移动操作，使得所述车辆图标以目标角度被定位在所述界面区域内的目标位置；基于所述目标角度和所述目标位置生成泊车指令；以及响应于确定所述泊车指令被生成，将所生成的所述泊车指令发送至所述车辆的执行机构以使得所述车辆以所述目标角度停泊在所述可泊车区域中与所述目标位置相对应的泊车位置处。

技术领域

本公开涉及车辆领域，特别是涉及一种用于车辆的方法、装置、计算机设备、车辆、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在自动泊车的技术中，车载系统会检测空闲的标准停车位，然后将空闲的标准停车位提供给用户以供用户选择。用户将在多个候选的空闲标准停车位中选择一个停车位，并选择特定的车辆朝向。以这样的方式，车辆将自动地以特定的朝向停泊在用户所选取的空闲标准停车位内。

然而，由于用户只能选择车载系统所提供的标准停车位或由车载系统规划出来的等效标准停车位，因此限制了用户自主选择停车位置和停车角度的自由，降低了自动泊车的灵活性。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

提供一种缓解、减轻或甚至消除上述问题中的一个或多个的机制将是有利的。

根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的方法，所述车辆包括车载显示器，所述方法包括：确定所述车辆开始泊车；响应于确定所述车辆开始泊车，在所述车载显示器中显示泊车用户界面，所述泊车用户界面包括作为可泊车区域的视觉表示的界面区域和所述车辆的车辆图标；接收用户对所述车辆图标的移动操作，使得所述车辆图标以目标角度被定位在所述界面区域内的目标位置；基于所述目标角度和所述目标位置生成泊车指令；以及响应于确定所述泊车指令被生成，将所生成的所述泊车指令发送至所述车辆的执行机构以使得所述车辆以所述目标角度停泊在所述可泊车区域中与所述目标位置相对应的泊车位置处。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆的装置，所述车辆包括车载显示器，所述装置包括：第一模块，所述第一模块被配置为确定所述车辆开始泊车；第二模块，所述第二模块被配置为响应于确定所述车辆开始泊车，在所述车载显示器中显示泊车用户界面，所述泊车用户界面包括作为可泊车区域的视觉表示的界面区域和所述车辆的车辆图标；第三模块，所述第三模块被配置为接收用户对所述车辆图标的移动操作，使得所述车辆图标以目标角度被定位在所述界面区域内的目标位置；第四模块，所述第四模块被配置为基于所述目标角度和所述目标位置生成泊车指令；以及第五模块，所述第五模块被配置为响应于确定所述泊车指令被生成，将所生成的所述泊车指令发送至所述车辆的执行机构以使得所述车辆以所述目标角度停泊在所述可泊车区域中与所述目标位置相对应的泊车位置处。

根据本公开的又另一方面，提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行根据本公开的方法。

根据本公开的再另一方面，提供了一种车辆，包括车载显示器、执行机构以及本公开的装置或计算机设备。

根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使所述处理器执行根据本公开的方法。

根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使所述处理器执行根据本公开的方法。