[发明专利]一种岩土工程拔桩辅助装置及辅助方法

权利要求书

1.一种岩土工程拔桩辅助装置，包括U形底座（1），其特征在于：所述U形底座（1）上固定安装有两个液压缸（2），两个所述液压缸（2）的输出端上固定安装有同一个U形顶板（3），所述U形顶板（3）上转动安装有转轴（4），所述转轴（4）上同轴固定连接有齿轮（5），所述U形底座（1）上固定安装有活动贯穿U形顶板（3）的第一齿条板（6），所述第一齿条板（6）与齿轮（5）啮合，所述U形底座（1）上安装有用于对桩体进行清洗的清理件（7），所述U形顶板（3）上安装有用于固定桩体的夹持件（8），所述U形顶板（3）上安装有与齿轮（5）配合的用于驱动夹持件（8）旋转的往复移动件（9），所述U形顶板（3）上安装有与往复移动件（9）配合的用于向清理件（7）供液的导流件（10）；

所述往复移动件（9）包括两个均固定安装在U形顶板（3）上的限位块（91），所述限位块（91）上滑动贯穿有限位杆（92），两个所述限位杆（92）相对的一端固定连接有同一个滑环（93），所述齿轮（5）上固定安装有滑动插设在滑环（93）内的凸柱（94），其中一个所述限位杆（92）远离滑环（93）的一端固定连接有第二齿条板（95）；

所述U形顶板（3）上开设有弧形槽（11），所述夹持件（8）包括滑动安装在弧形槽（11）内的弧形块（81），所述弧形块（81）的上端延伸至弧形槽（11）外并固定连接有弧形转动板（82），所述弧形转动板（82）的一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块（83），所述第一滑块（83）的一端固定安装有弧形夹板（84），所述第一滑槽内转动安装有第一螺纹杆（85），所述第一螺纹杆（85）螺纹贯穿两个第一滑块（83），所述弧形转动板（82）上固定安装有第一伺服电机（86），所述第一伺服电机（86）的输出轴末端转动贯穿第一滑槽的内壁并与第一螺纹杆（85）的一端固定连接，所述弧形转动板（82）的弧形端上固定安装有弧形齿板（87），所述弧形齿板（87）与第二齿条板（95）啮合；

所述U形底座（1）上开设有第二滑槽，所述清理件（7）包括两个均滑动安装在第二滑槽内的第二滑块（71），所述第二滑块（71）的上端固定安装有安装板（72），所述安装板（72）上可拆卸安装有弧形刷板（73），所述安装板（72）上固定安装有弧形喷管（74），两个所述弧形喷管（74）之间连通固定有软管（75），所述第二滑槽内转动连接有第二螺纹杆（76），所述第二螺纹杆（76）螺纹贯穿两个第二滑块（71），所述第二滑槽内固定安装有第二伺服电机（77），所述第二伺服电机（77）的输出轴末端与第二螺纹杆（76）的一端固定连接；

所述导流件（10）包括固定安装在U形顶板（3）上端的水箱（101），所述水箱（101）上固定安装有活塞缸（102），所述活塞缸（102）内滑动连接有活塞板（103），所述活塞板（103）上固定连接有活塞杆（104），所述活塞杆（104）延伸至活塞缸（102）外的一端与第二齿条板（95）固定连接，所述活塞缸（102）与水箱（101）之间连通固定有进液管（105），所述活塞缸（102）与软管（75）之间连通固定有出液管（106），所述进液管（105）与出液管（106）内均安装有单向压力阀（107）。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程拔桩辅助装置，其特征在于：所述软管（75）和出液管（106）均为波纹管。

3.根据权利要求2所述的一种岩土工程拔桩辅助装置，其特征在于：所述安装板（72）的一端开设有插槽，所述弧形刷板（73）上固定连接有插设在插槽内的插块（12），所述插块（12）上设有限位孔（13），所述插槽的顶部上螺纹贯穿有插设在限位孔（13）内的螺栓（14）。

4.根据权利要求3所述的一种岩土工程拔桩辅助装置，其特征在于：两个所述弧形夹板（84）相对的一端均设有防滑纹。

5.适用于如权利要求1-4任一项所述的一种岩土工程拔桩辅助装置的辅助方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1、先通过小推车将本装置移动运输至待拔桩体处，接着调整本装置的位置直至待拔桩体位于两个弧形夹板（84）之间，然后启动第一伺服电机（86）和第二伺服电机（77），第一伺服电机（86）驱动两个弧形夹板（84）相互靠近来对待拔桩体进行夹持固定，第二伺服电机（77）驱动两个弧形刷板（73）相互靠近并最终与待拔桩体相贴合；

S2、启动液压缸（2），液压缸（2）的输出端带动U形顶板（3）上移，U形顶板（3）上移带动齿轮（5）上移，齿轮（5）在第一齿条板（6）的作用下转动，进而带动凸柱（94）转动，凸柱（94）转动的过程中使得滑环（93）和限位杆（92）在限位块（91）的限位作用下做水平往复运动，进而带动第二齿条板（95）做水平往复运动，第二齿条板（95）水平往复运动的过程中驱动弧形转动板（82）以待拔桩体为轴心正反向往复转动，进而使得待拔桩体上移的过程中正反向转动，弧形刷板（73）对转动且上移的桩体侧壁进行清理，同时第二齿条板（95）水平往复运动的过程中驱动活塞板（103）在活塞缸（102）内做水平往复运动，进而使得水箱（101）内的水被导入弧形喷管（74）中，弧形喷管（74）向桩体喷水，从而对桩体进行冲洗；

S3、在液压缸（2）输出轴上移的过程中，若桩体被完全拔出，则工作人员先扶住桩体，接着启动第一伺服电机（86）和第二伺服电机（77）来分别使得弧形夹板（84）和弧形刷板（73）松开桩体，最后工作人员运走拔出的桩体即可，在液压缸（2）输出轴上移的过程中，若由于桩体过长而未被完全拔出时，则先启动第一伺服电机（86）和第二伺服电机（77）来分别使得弧形夹板（84）和弧形刷板（73）松开桩体，接着使得液压缸（2）的输出轴带动U形顶板（3）下移至极限处，然后启动第一伺服电机（86）和第二伺服电机（77）来分别使得弧形夹板（84）和弧形刷板（73）再次对桩体进行限位，之后液压缸（2）带动未完全拔出的桩体继续上移，如此往复，直至将桩体被完全拔出为止。