[发明专利]一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人

说明书

本发明涉及警用机器人技术领域，且公开了一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，包括翻转板，翻转板一侧设置有顶板，翻转板可在轮式机器人翻倒时去支撑地面，从而帮助轮式机器人恢复到正常工作状态中，顶板主要起固定作用，翻转板和顶板位置在实际操作中可以进行位置设定，以适用各种突发情况的发生，该可防止侧翻的警用侦探观测机器人，通过翻转装置和翻转板的配合，从而在轮式机器人发生翻倒时，通过斜齿轮的旋转去带动和其固定连接的固定轴片旋转，固定轴片铰接的传动轴片会跟着运动，运动的传动轴片在限位柱和Z形件的帮助下进行自主复位，自主复位的轮式机器人就不会失去侦查敌情的能力。

技术领域

本发明涉及警用机器人技术领域，具体为一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人。

背景技术

近年来，人工智能的火热程度蔓延到了机器人领域。作为特种机器人重要组成部分的警用机器人虽然关注度逐年走高，使用率却始终较低，能够在一定程度上补充警力缺口的警用机器人其实正是中国目前所需要的，从国内相关文献和专利可以看出，我国警用机器人的发展仍处于初期，未来我国警用机器人需要在技术以及安全两大方面持续改进，届时巨大的市场潜力将有望迎来真正爆发。

现有技术在使用时存在以下问题：

1、履带式警用机器人可适用于多种地形，就算是复杂崎岖的路面仍可出色完成侦查任务，不过履带式警用机器人大都造价昂贵，无法大规模普及使用，相对的轮式机器人就比较便宜，但一般的轮式机器人无法胜任崎岖的路面工作，这主要是因为轮式机器人在复杂崎岖的路面行走时易发生翻倒，且翻倒过后无法自主进行复位，无法自主复位的轮式机器人就会失去侦查的能力，从而使后续抓捕等工作陷入僵局；

2、此外，轮式机器人无法像履带式警用机器人一样在复杂崎岖的路面上自由行动，这主要是因为轮式机器人无法根据地形去切换相应的动力去做支撑，没有相对应动力支撑的机器人在遇到障碍物时很容易卡在障碍上，被卡在障碍上的轮式机器人几乎无法摆脱障碍的束缚；

3、另一方面，在复杂崎岖的山路上若发生翻倒即便能自主复位，复位过来的轮式机器人还是会用原来的动力继续前行，但那时候的动力已经不满足前进的条件，此时再通过调节动力装置的输出会极费时间，在侦查时每一秒都至关重要，极有可能会因此影响抓捕等后续工作的最终结果。

故而本发明提出了一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，来解决以上的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，具备翻倒后可自主复位；可根据地形自主调节动力；在复位的同时可进行动力调节等优点，解决了轮式机器人无法胜任复杂路面，发生翻倒后无法自主复位；因输出动力与路面不匹配被卡在障碍上；翻转后在调节动力浪费时间，影响战局等问题。

（二）技术方案

为实现上述具备翻倒后可自主复位；可根据地形自主调节动力；在复位的同时可进行动力调节等目的，本发明提供如下技术方案：一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，包括翻转板，翻转板一侧设置有顶板，翻转板可在轮式机器人翻倒时去支撑地面，从而帮助轮式机器人恢复到正常工作状态中，顶板主要起固定作用，翻转板和顶板位置在实际操作中可以进行位置设定，以适用各种突发情况的发生，所述顶板下方设置有侧板，所述侧板内表面设置有翻转装置，所述顶板表面固定连接有变矩装置，所述侧板表面固定连接有地形检测模块，地形检测模块可根据晃动进行开启和关闭，当遇到复杂崎岖的路面时，地形检测模块就会开启，若是较为平坦路面时，地形检测模块就会关闭，当晃动超过某一数值时，地形检测模块会驱动推动轮旋转，所述侧板外表面设置有撑片装置，撑片装置可对小幅度的侧翻起到作用，可根据侦查地形的需要进行不同位置和数量的安装。

优选的，所述翻转装置内设置有导槽板，导槽板上开设有用于工作时所需的槽道，槽道类似于Y形，且右边的分支槽道要高于左边，以便使旋转角度大于九十度，所述导槽板表面设置有斜齿轮，斜齿轮主要所述斜齿轮顶端固定连接有固定轴片，固定轴片会以斜齿轮的中心点为轴心进行转动，所述固定轴片远离斜齿轮的一端铰接有传动轴片。