[发明专利]无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法

说明书

本发明涉及一种无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法，包括：通过主控制器输入桨轴与桨毂的关键参数，计算装配起始位置、推入量、轴向油压和径向油压；进行桨毂实体装配：先输入径向油压，进而输入轴向油压；在桨毂推入过程中记录温度压力一体传感器、位移传感器采集的实时数据，并反馈到主控制器；通过主控制器对装配过程进行仿真模拟，得到桨毂与桨轴啮合面的的轴向应力、应变折线图，对装配过程应力、应变进行分析，若出现不合理情况及时调整推入量；构建无键螺旋桨非参数贝叶斯模型，对装配结果进行预测优化。本发明对装配过程中桨毂与桨轴的状态进行实时监控，对装配过程进行仿真模拟，推入量进行调节，保证装配的精度与质量。

技术领域

本发明涉及螺旋桨液压无键装配技术领域，具体涉及一种无键螺旋桨液压装配过程中设备状态的可视化与推入量的智能控制方法。

背景技术

目前大多数大型船舶都釆用液压无键联接形式来固定螺旋桨轴和桨毂的相对位置。螺旋桨采用液压无键安装形式，具有拆装简便、安装质量高等特点，能提高螺旋桨运行的安全性与可靠性。螺旋桨的无键液压装配利用桨毂与桨轴之间的预紧力实现桨毂与桨轴的连接，通过液压设备将桨毂推入到合适的位置。但是螺旋桨推入时推入的起始位置与终点位置均由船级社标准进行计算，由于实际装配过程桨轴与桨毂存在一定的不明确因素，桨毂的内表面形状较为复杂造成接触面积等计算结果存在误差，最终计算结果与实际装配会存在一定的误差。且装配过程由人工控制，对应推入油压与推入量的控制均由人工调节，桨毂推入量基本由千分尺进行计算；装配过程桨毂与桨轴的压力情况不可见，导致装配过程繁琐耗时耗力，且装配的质量不明确、装配效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的螺旋桨装配过程不可见，装配过程智能化程度低，装配效率不高的问题，提供一种无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法，该方法对装配过程中桨毂与桨轴的状态进行实时监控，对装配过程进行仿真模拟，推入量进行调节，保证装配的精度与质量。

本发明为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法，装配过程由主控制器进行控制；轴向油压和径向油压由液压设备进行控制，所述液压设备包括轴向压力泵、径向压力泵、比例阀、轴向压力油管、径向压力油管，所述轴向压力泵和径向压力泵分别通过所述比例阀与所述轴向压力油管和径向压力油管对应连通，所述轴向压力油管和径向压力油管的进油口均设有温度压力一体传感器，桨毂后端安装有位移传感器；所述比例阀、温度压力一体传感器和位移传感器均与所述主控制器通信连接；所述控制方法包括以下步骤：

S1、通过主控制器输入螺旋桨桨轴与桨毂的关键参数，依据规范进行程序编辑，实现无键螺旋桨装配起始位置、推入量、轴向油压和径向油压的快速计算；

S2、进行桨毂实体装配：先输入径向油压使桨毂张开减小桨毂与桨轴之间的摩擦力，进而输入轴向油压使液压螺母的活塞对桨毂产生轴向推力，推动桨毂向前运动；在桨毂推入过程中记录温度压力一体传感器、位移传感器采集的实时数据，并反馈到主控制器；

S3、通过主控制器对装配过程进行仿真模拟，得到桨毂与桨轴啮合面的的轴向应力、应变折线图，对装配过程应力、应变进行分析，若出现不合理情况及时调整推入量；

S4、装配过程评估与预测，构建无键螺旋桨非参数贝叶斯模型，对装配结果进行预测优化。

上述方案中，步骤S1中所述的关键参数包括环境温度、桨毂与桨轴的尺寸。

上述方案中，步骤S3具体包括以下步骤：

S3.1、通过设置的螺旋桨关键参数构建螺旋桨三维模型；

S3.2、将构建的螺旋桨三维模型进行轻量化处理，减少数据节点，生成合适数据面减少数据量；