[发明专利]一种基于拍照识别使用的物联网物流分类管理识别装置

权利要求书

1.一种基于拍照识别使用的物联网物流分类管理识别装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器设置在管理识别装置的内部，所述处理器通信连接有采集模块、图像处理模块、图像分配模块、识别模块、待定分析模块、控制器以及存储模块；

所述采集模块包括若干个摄像头，所述摄像头用于从各个角度对物流产品进行图像拍摄并将拍摄到的图像发送至图像处理模块；

所述图像处理模块用于通过接收到的图像对物流产品进行信息存储载体识别并得到标签图像，将标签图像通过处理器发送至图像分配模块；

所述图像分配模块用于在接收到标签图像后对标签图像进行深度分析；

所述识别模块包括条形码扫描器、二维码扫描器以及射频扫描仪，识别模块接收到条形信号时控制条形码扫描器对条形码图像进行扫描；识别模块接收到二维信号时控制二维码扫描器对二维码图像进行扫描；识别模块接收到射频信号时控制射频扫描仪对射频图像进行扫描：

若扫描成功，则将扫描获取的物流产品信息发送至存储模块中进行存储；

若扫描失败，则将对应的物流产品标记为损标产品，图像处理模块向处理器发送待定信号，处理器接收到待定信号后将待定信号发送至控制器，控制器接收到待定信号后将损标产品通过ZGV小车运送至待定仓。

2.根据权利要求1所述的一种基于拍照识别使用的物联网物流分类管理识别装置，其特征在于，图像处理模块对物流产品进行信息存储载体识别的具体过程包括：将摄像头对同一个物流产品拍摄的图像标记为分析图象i，i＝1，2，…，n，n为正整数，将分析图象i放大为像素格图像，对像素格图像进行灰度变换得到灰度图像，获取像素格图像中每一个像素格的灰度值，对像素格图像的像素格灰度值进行求和取平均值得到分析图象的灰度值，对所有分析图象i的灰度值进行求和取平均值得到物流产品的灰表值HB，将分析图象i的灰度值与灰表值的差值的绝对值标记为分析图象i的灰差值HCi，将分析图象按照灰差值HCi由大到小的顺序进行排列，按照排列顺序依次对分析图象进行标签分析，直至将分析图象标记为标签图像，图像处理模块将标签图像发送至图像分配模块，若分析图象全部进行标签分析并且没有分析图象被标记为标签图像，则判定标签分析失败，将对应的物流产品标记为缺标产品，图像处理模块向处理器发送待定信号，处理器接收到待定信号后将待定信号发送至控制器，控制器接收到待定信号后将缺标产品通过ZGV小车运送至待定仓。

3.根据权利要求2所述的一种基于拍照识别使用的物联网物流分类管理识别装置，其特征在于，对分析图象进行标签分析的过程包括：获取分析图象的偏离值，将偏离值与分析图象的像素格总数量的比值标记为偏离系数，通过存储模块获取到偏离阈值，将偏离系数与偏离阈值进行比较：若偏离系数大于等于偏离阈值，则将对应的分析图象标记为标签图像；若偏离系数小于偏离阈值，则对下一个分析图象进行标签分析。

4.根据权利要求3所述的一种基于拍照识别使用的物联网物流分类管理识别装置，其特征在于，分析图象的偏离值的获取过程包括：设定最小灰度阈值HDmin与最大灰度阈值HDmax，将灰表值HB与最小灰度阈值HDmin、最大灰度阈值HDmax进行比较：若HB≤HDmin，则获取分析图象中灰度值为二百五十五的像素格的数量并标记为偏离值；若HDmin＜HB＜HDmax，则获取分析图象中灰度值为零和二百五十五的像素格的总数量并标记为偏离值；若HB≥HDmax，则获取分析图象中灰度值为零的像素格的总数量并标记为偏离值。