[发明专利]园区低速无人车的调度方法及系统、管理云平台

说明书

本发明公开了一种园区低速无人车的调度方法及系统、管理云平台，该调度方法包括：S1，收到乘客叫车信息后，为乘客推荐候车地，并在乘客确认候车地后生成派车任务，向无人车发送任务指令，指示无人车到指定候车地点接乘客；S2，向无人车发送路线指令，指示无人车按照设定路线行驶；S3，当无人车将乘客送达指定目的地后，指示无人车前往指定的智能充电维修场，并返回步骤S1；步骤S3中的“前往平台指定的智能充电维修场”具体包括：第一种情形，收到调度指令的无人车前往指定的智能充电维修场；其中，调度指令包括充电或等待指令，指定的智能充电维修场为由平台确定的有空闲车位中人工势场最小的智能充电维修场。

技术领域

本发明涉及园区智能车应用技术领域，特别是关于一种园区低速无人车的调度方法及系统、管理云平台。

背景技术

自动驾驶技术得到快速发展，很多园区开展了自动驾驶汽车的试乘试驾和运营。推进了自动驾驶汽车的测试、推广，提升了园区的科技含量和运营效率。传统的园区自动驾驶汽车多采用有固定车站循环行驶的调度管理模式，该模式无法发挥智能网联中自动驾驶车辆实时状态可知、可通过互联网实时对车辆进行调度的优势，导致车辆在无乘客时大量空驶，造成资源浪费。

目前多数园区多采用传统的网约车的调度管理模式，乘客可以采用手机APP召唤自动驾驶车辆。但该模式运营过程中，自动驾驶车辆在无乘客时，往往停止在上一乘客下车地点，造成新的交通拥堵，车辆的利用率偏低。特别是，大部分园区为了环保，往往采用无人驾驶电动车，该模式对电动车的充电维护时效性也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园区低速无人车的调度方法及系统、管理云平台来克服或减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种园区共享无人车的调度方法，其包括：

S1，收到乘客叫车信息后，为乘客推荐候车地，并在乘客确认候车地后生成派车任务，向无人车发送任务指令，指示无人车到指定候车地点接乘客；

S2，向无人车发送路线指令，指示无人车按照设定路线行驶；

S3，当无人车将乘客送达指定目的地后，指示无人车前往指定的智能充电维修场，并返回步骤S1；

其中，步骤S3中的“前往平台指定的智能充电维修场”具体包括：

第一种情形，收到调度指令的无人车前往指定的智能充电维修场；其中，调度指令包括充电或等待指令，指定的智能充电维修场为由平台确定的有空闲车位中人工势场最小的智能充电维修场。

在一个实施例中，平台确定的有空闲车位中人工势场最小的智能充电维修场的方法具体包括：

利用下式(1)计算第i个智能充电维修场的人工势场U(i)：

U(i)＝U_att(i)+U_rep(i) (1)

式中，U_att(i)为智能充电维修场的引力势，其描述为式(2)，U_rep(i)智能充电维修场的斥力势，其描述为式(3)：

U_att(i)＝∑G*(T-V)/(r_ij*r_ij) (2)

U_rep(i)＝N*r_it (3)

式中，G为设定的服务质量系数，T为预定时间内的乘客上车数量，V为当前闲置车辆数，r_it为无人车在当前位置t到达第i个智能充电维修场的距离，r_ij为第i个智能充电维修场与第j个智能充电维修场的距离，N为单位距离的成本系数。

在一个实施例中，调度指令还包括：