[发明专利]多模式个人运输和递送装置以及使用方法

说明书

本文公开了多模式个人运输和递送装置以及使用方法。一种装置可以包括：通信接口，所述通信接口被配置为提供车辆对外界通信；装置控制器，所述装置控制器包括：处理器；和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器执行所述指令以：从服务提供者接收运输装置要基于用户需求重新定位到某个位置的第一消息；以及启动重新分配模式以使运输装置自主地导航到所述位置。

技术领域

本公开涉及能够执行自主递送任务并且运输用户的多模式运输装置。

背景技术

微型移动装置操作员在使用后采用juicer软件(例如，个人)来对共享的移动装置的电池进行收集和充电。Juicer软件还可以将共享移动装置重新分配到具有高需求的区域。人工成本很高，并且收集装置的方法不太理想。为电池充电的过程是耗时的，并且完全手工劳动过程既不高效也不科学。

发明内容

示例性运输装置可以自动地重新分配到用户需求高的位置中的区域。当需要较长的行进距离时，运输装置可以与运输基础设施通信并且利用运输网络(例如，公共汽车)来实现到目的地位置的扩展迁移。

当自主地操作并且与启用IoT(物联网)的元件交互时，运输装置可以利用V2X(车辆对外界)通信。示例性IoT对象可以包括但不限于可以集成到诸如办公楼、住宅楼、企业、灯等基础设施中的传感器、装置、接入点、信标等。运输装置可以以各种模式操作，诸如重新分配模式、递送模式、充电模式、节电模式等。在重新分配模式中，如果基于需求或使用需要踏板车分配，则运输装置可以行进到新位置。在递送模式中，运输装置可以进入建筑物并且与安全系统和升降机通信。运输装置可以利用授权和/或访问凭证来进入私人区域。当处于充电模式时，运输装置可能能够在人行道(诸如具有充电线或充电垫的指定区域)上自停放和自充电。

如果运输装置感测到其荷电状态(SoC)，例如，运输装置的电池下降到低于SoC阈值，则运输装置可以自动将其自身运输到无线充电垫以进行充电。运输装置可能能够充当助手，诸如盲人、老年人、残疾人等的向导，以帮助他们穿过繁忙的街道或到达指定位置。在一个示例中，运输装置可以用于以及时且安全的方式为轮椅上山或穿过街道提供动力。运输装置可以使用从交通和城市基础设施、其他运输装置、车辆等实时收集的数据来识别对运输装置呈现潜在风险的路况。

运输装置的框架可以包括可交换舱箱，当运输装置不处于物流模式时，所述可交换舱箱可以被拆卸。舱箱可以包括可以与运输装置相关联的任何容器。舱箱可以被配置为容纳和保持物品或物体。例如，舱箱可以保存正在使用运输装置的乘坐者的所有物。在另一个示例中，舱箱可以容纳并且保存包裹以递送到目的地。第一用户可以将包裹装载到舱箱中，并且运输装置可以自主地将包裹递送到第二用户(例如，接收者)从舱箱中移除包裹的目的地。在一个示例中，第一用户可以乘坐运输装置到递送位置并且递送包裹。递送位置可以是第一用户在前往终端目的地的途中的路点。在一个示例中，第一用户可以将运输装置驾驶到公共汽车站(例如，终端目的地)。一路上，第一用户可以停在递送位置并且将包裹递送给第二用户。

在一些情况下，运输装置可以被配置为自主递送电动踏板车。运输装置可以是能够乘坐和执行自主递送任务的双模式车辆框架。运输装置可以用作可共享的电动微型移动装置，用于在某个位置周围进行短程的个人运输。运输装置可以切换到递送模式以自主地和按需递送诸如包裹或食物之类的物体。

附图说明

关于附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。

图1A和图1B示出了可以实践本公开的系统和方法的示例性架构。

图2示出了其中运输装置在重新分配期间与运输车辆通信的示例性用例。

图3示出了在物流包裹递送期间运输装置与启用IoT的基础设施元件进行通信的示例性用例。