[发明专利]拖影检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种拖影检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过相机采集的初始图像，其中，所述初始图像包括投影设备显示的投影画面，所述初始图像包括与所述投影画面中多个测试图案对应的多个子图像；

根据预设阈值组对所述子图像进行二值化处理，得到与所述子图像对应的第一图像序列，其中，所述预设阈值组包括多个二值化阈值，所述第一图像序列包括与所述多个二值化阈值一一对应的多个二值化图像；

根据所述第一图像序列中每两个二值化图像间的像素值差异，得到多个拖影点集合；其中，所述多个拖影点集合反映所述子图像的拖影程度；

根据每一所述子图像对应的多个拖影点集合，确定所述投影画面的每一子区域的拖影参数；

根据所述投影画面的每一子区域的拖影参数，生成所述投影设备的拖影测试结果；

其中，根据所述第一图像序列中每两个二值化图像间的像素值差异，得到多个拖影点集合，包括：

根据所述第一图像序列中每相邻两个二值化图像间的像素值差异，得到多个拖影点集合；其中，所述相邻两个二值化图像所述对应的两个二值化阈值为所述预设阈值组中的相邻二值化阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像序列包括第一二值化图像和第二二值化图像，所述根据所述第一图像序列中每两个二值化图像间的像素值差异，得到多个拖影点集合中任一所述拖影点集合，包括：

根据所述第一二值化图像中第一像素点的像素值，确定第一像素点集合；

根据所述第二二值化图像中与所述第一像素点对应的第二像素点的像素值，确定第二像素点集合；

根据所述第一像素点集合和所述第二像素点集合，得到拖影点集合；

其中，所述第一二值化图像对应的二值化阈值小于所述第二二值化图像对应的二值化阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素点集合和所述第二像素点集合，得到拖影点集合，包括：

将所述第一像素点集合和所述第二像素点集合进行异或运算处理，得到拖影点集合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一二值化图像和所述第二二值化图像为所述第一图像序列中相邻排列的两张图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一像素点包括所述第一二值化图像的所有像素点；或者，

所述第一像素点包括所述第一二值化图像中像素值为第一值的像素点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个二值化阈值呈等差数列排列，相邻两个所述二值化阈值的差值为第一设定值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述子图像对应的多个拖影点集合，确定所述投影画面的每一子区域的拖影参数，包括：

确定多个拖影点集合中每个所述拖影点集合的目标拖影点，得到与所述多个拖影点集合一一对应的多个目标拖影点；

将所述多个目标拖影点进行线性拟合，得到拖影直线；

根据所述拖影直线和所述多个目标拖影点的坐标信息，确定所述投影画面的每一子区域的拖影参数，所述拖影参数包括拖影方向和拖影长度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通过相机采集的初始图像之后，所述方法还包括：

根据所述初始图像的像素值，确定对应于所述投影画面的目标区域；

基于所述目标区域的顶点坐标和多个测试图案排列方式，对所述初始图像的目标区域进行分割，得到与所述投影画面中多个测试图案对应的多个子图像。