[发明专利]建筑物外墙壁自动清灰机器人

说明书

本发明提供建筑物外墙壁自动清灰机器人，涉及建筑物清洗设备领域。该建筑物外墙壁自动清灰机器人，包括主控设备主体、信号转接设备主体和机器人主体，所述机器人主体上侧通过移动设备外壳和爬墙信号处理器连接有机器端信号接发器，所述主控设备主体上侧设置有主控端信号接发器，所述信号转接设备主体上侧通过信号转接处理器连接有信号转接发射器和信号转接接收器，所述信号转接发射器和信号转接接收器均通过无线信号连接有主控端信号接发器和机器端信号接发器。通过在主控终端和爬墙机器人之间架设数个信号转接设备，方便远距离进行无线信号传输作用，进而方便使用者通过主控终端远距离监控爬行机器人的运行状态。

技术领域

本发明涉及建筑物清洗设备技术领域，具体为建筑物外墙壁自动清灰机器人。

背景技术

随着时代的发展，传统建筑物由于大多数窗口设置向南，建筑物北面外墙壁一般不设置墙壁和外平台，因此外墙壁常年积灰后由于无法清理，容易对建筑物外墙壁的使用寿命造成一定损坏。

现有的建筑物外墙壁自动清灰机器人在进行爬行清灰时由于建筑物外墙壁形状各异，且随时间发展可能在墙壁外侧留存各种异物，因此在进行爬行清灰时不能够顺利进行爬墙清灰操作顺利进行爬墙清灰操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了建筑物外墙壁自动清灰机器人，解决了建筑物外墙壁无窗且过大导致外墙壁积灰无法清理，在传统机器人进行清灰操作时不能够实时进行机器人的控制，在传统机器人爬行清灰时路径受阻导致不能够顺利进行爬墙清灰操作，对建筑物的使用寿命造成损坏的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：建筑物外墙壁自动清灰机器人，包括主控设备主体、信号转接设备主体和机器人主体，所述机器人主体上侧中部固定连接有移动设备外壳，所述移动设备外壳上侧中部固定连接有爬墙信号处理器，所述爬墙信号处理器后端设置有机器端信号接发器，所述移动设备外壳内部左后端和内部右前端均设置有移动伺服电机，左后端所述移动伺服电机下侧驱动端和右前端所述移动伺服电机上侧驱动端均固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧均啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮远离移动伺服电机一侧中部均固定连接有限位转动杆，所述限位转动杆外侧均转动连接在移动设备外壳内部，所述主动齿轮和传动齿轮均在移动设备外壳内部限位转动，所述主动齿轮和传动齿轮外侧均啮合连接有连接内齿，所述连接内齿均设置在移动空槽内侧两侧，所述移动空槽均设置在移动板中部内部，且所述移动空槽均贯通移动板上下两侧，所述爬墙信号处理器通过PLC数据传输线路电性连接有移动伺服电机。

优选的，所述机器人主体内部上端设置有清理处理器，所述机器人主体内部右部设置有移动蓄电池，所述机器人主体下部内部设置有清理伺服电机，所述清理伺服电机下侧驱动端固定连接有毛刷转动杆，所述毛刷转动杆下端固定连接有扫灰毛刷板，且所述扫灰毛刷板下侧设置有毛刷，所述机器人主体下侧固定连接在清理限位板上侧中部，所述毛刷转动杆外侧转动连接在清理限位板中部内部，所述扫灰毛刷板上端外侧转动连接在清理限位板下侧内部，所述爬墙信号处理器通过数据连接线路连接有清理处理器，所述清理处理器通过PLC代码结构电性连接有清理伺服电机。