[发明专利]一种钢结构模块安装用自动调平系统及方法

说明书

本发明提供了一种钢结构模块安装用自动调平系统及方法，调平系统包括安装在钢结构模块四角处相邻的两根H型钢横梁之间的可拆卸式平板卡扣，四台智能液压工作平台分别位于四个可拆卸式平板卡扣下方，通过顶升可拆卸式平板卡扣来实现对钢结构模块的自动顶升调平操作，无需人工干预，顶升效率高且调平准确度好，调平过程中的安全性更高，调平系统整体占地面积小，对施工场地没有要求，也不会对调平的构件本身质量产生影响。顶升调平完成后，本发明基于具有两轴移动平台结构的顶升盖板还能够带动钢结构模块整体进行水平移动，辅助实现相邻钢结构模块的对接。

技术领域

本发明属于调平系统设计技术领域，尤其涉及一种钢结构模块安装用自动调平系统及方法。

背景技术

钢结构模块化装配技术因其具有集成度高、建造速度快、可延伸扩展等特性，能够极大地缩短工期，减少高空作业量，逐步成熟并获得规模化应用。现阶段的钢结构模块在安装时，通常采用大型吊装设备吊起模块或者采用在模块底端的立柱上焊接牛腿结构的方式来实现调平，但是这两种方法都存在有一定的局限性。采用大型吊装设备吊起模块进行调平时，需要施工人员长时间在空中进行模块对接工作，危险系数较高，并且整个安装调平的过程中完全靠施工人员的肉眼来观察判断，指挥吊车运动，调平准确度低，施工效率不高；再者，大型吊装设备占地面积大，对场地有要求，不能适用于有限空间内的钢结构模块调平操作。采用在模块底端的立柱上焊接牛腿结构来进行调平时，需要在模块主体结构上焊接牛腿结构，找平安装之后还需要切除牛腿结构，在焊接和切除牛腿结构的过程中，可能会对模块主体结构质量产生影响，且施工繁琐，调平效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种钢结构模块安装用自动调平系统及方法，不仅能够实现对钢结构模块的自动调平，而且还能够辅助钢结构模块进行对接操作，整体施工效率高且调平准确度好。

本发明通过以下技术手段实现上述技术目的。

一种钢结构模块安装用自动调平系统，包括安装在钢结构模块四角处相邻的两根H型钢横梁之间的四个可拆卸式平板卡扣，四个可拆卸式平板卡扣下方均对应放置有四台由主控系统控制的智能液压工作平台，主控系统通过控制智能液压工作平台顶升可拆卸式平板卡扣以带动钢结构模块整体进行顶升调平。

进一步地，所述可拆卸式平板卡扣包括主体支撑件和锁紧件，主体支撑件卡接在相邻两根H型钢横梁内侧之间，与主体支撑件两端相匹配的两个锁紧件分别卡接在相邻的两根H型钢横梁外侧，且均与主体支撑件通过螺栓紧固连接。

进一步地，所述主体支撑件由上薄板、下薄板以及中腹板焊接组成，上薄板以及下薄板两端均开设有第一卡槽，上薄板以及下薄板两端的第一卡槽分别与H型钢横梁内侧的上翼缘板、下翼缘板相匹配，中腹板两端端部是与H型钢横梁腹板相匹配的倾斜状结构。

进一步地，所述锁紧件一侧为平面，另一侧中部设置有卡接块，卡接块外侧是与H型钢横梁腹板相匹配的倾斜状结构；卡接块上部以及下部均设置有连接板，连接板与卡接块共同形成两个与H型钢横梁外侧的上翼缘板、下翼缘板相匹配的第二卡槽。

进一步地，所述上薄板的第一卡槽的上表面端部、下薄板的第一卡槽的下表面端部均设置有用于与锁紧件卡接的第一凹槽，且第一凹槽处均开设有螺栓安装孔；锁紧件的两块连接板端部均开设有用于与主体支撑件卡接的第二凹槽，且第二凹槽处均开设有螺栓安装孔。

进一步地，所述智能液压工作平台包括支腿，支腿顶部焊接有工作平台，支腿上部通过焊接挡板组成有用于安装智能液压装置的空腔；智能液压装置包括顶升液压油缸，顶升液压油缸的顶升柱体上固定安装有顶升盖板，顶升盖板顶部中心位置安装有压力传感器，顶升盖板侧边位置安装有第一位置传感器。