[发明专利]一种柱形金属的校直装置

权利要求书

1.一种柱形金属的校直装置，其特征在于：包括外壳、卡头、连接杆、驱动部、第一调节机构和第二调节机构；卡头设置于外壳上，卡头沿第一方向可滑动地安装于外壳，连接杆有两个，每个连接杆悬空端安装有顶轮，两个顶轮对称设置于卡头的两侧，用于与柱形金属相抵；卡头上设置有卡槽，卡槽用于卡住待校直的柱形金属的弯曲部；驱动部用于在卡头将待校直的柱形金属卡住后驱动卡头相对于外壳和顶轮沿第一方向移动；第一调节机构用于根据柱形金属的直径调节卡头移动的距离，使得在卡头与柱形金属脱离后柱形金属能够趋于平直；第二调节机构用于调节卡头在第一方向上的移动速度，使得卡头移动量越多，卡头移动速度越小,卡头固定连接有轴线沿第一方向延伸的传动轴，传动轴上安装有插槽，插槽内设置有弹簧；所述第一调节机构包括感应杆、第一液压传动机构、顶杆和移动板；感应杆具有第一端部和第二端部，感应杆的第一端部插入插槽内，且与弹簧顶压配合，感应杆的第二端部安装有压板，压板处于卡槽内，卡槽卡住待校直的柱形金属的弯曲部时柱形金属的内弯曲部与压板相抵；所述顶杆固定安装于感应杆上，随感应杆同步移动；移动板沿第一方向可滑动地安装于外壳上，用于与顶杆止挡配合，初始状态下移动板与顶杆之间在第一方向上的距离为第一预设距离，第一液压传动机构配置成将感应杆相对于卡头在第一方向的移动转换成移动板在第一方向上与顶杆的相向移动，驱动部带动卡头移动到使得顶杆与移动板接触后停止工作；通过第一调节机构，能够补偿柱形金属的回弹量；第一液压传动机构包括第一液压缸、第一活塞杆、第二液压缸和第二活塞杆；所述第一液压缸固定安装于传动轴，所述第一活塞杆固定安装于顶杆上，且与第一液压缸在第一方向上密封滑动配合；所述外壳上固定安装有第一支撑板，贯通孔设置于第一支撑板上，所述第二液压缸固定安装于第一支撑板上，为开口朝向卡头的U型管，所述U型管的一端通过不膨胀软管与第一液压缸连通，所述第二活塞杆与U型管另一端在第一方向上密封滑动配合，所述移动板与第二活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：所述驱动部包括传动组件和驱动环，所述外壳上安装有贯通孔，传动组件包括转动套，转动套可转动地安装于贯通孔内，所述传动轴贯穿于转动套，转动套转动时通过螺旋传动机构带动传动轴在第一方向上移动，所述卡头上还固定安装有限位杆，限位杆沿第一方向可滑动地安装于外壳；驱动环可转动地安装于外壳，驱动环转动时带动转动套转动。

3.根据权利要求2所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：第二调节机构包括无极变速器和第二液压传动机构；驱动环通过无极变速器带动转动套转动；第二液压传动机构用于将卡头向靠近外壳的一侧移动转换成无极变速器传动比的改变，以逐渐降低转动套的转动速度。

4.根据权利要求3所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：所述驱动环的内周壁上设置有齿圈，所述驱动环上还设置有连接轴，连接轴与驱动环同轴设置；所述无极变速器包括主动锥盘组和从动锥盘组，以及套接于主动锥盘组和从动锥盘组上的环状的传动带；主动锥盘组和从动锥盘组均包括小端相对设置的两个锥盘，主轴锥盘组的中部贯穿有主动轴，主动轴的轴线沿第一方向延伸，主动轴的一端绕自身轴线可转动地安装于第二支撑板，主动轴的另一端周向设置有与齿圈啮合的带齿轴，所述主动锥盘组的远离第二支撑板的锥盘沿主动轴在第一方向上可滑动地设置，主动锥盘组的靠近第二支撑板的锥盘固定套设于主动轴；从动锥盘组的中部贯穿有从动轴，从动轴的一端与转动套固定连接，所述从动锥盘组的靠近第二支撑板的一个锥盘沿第一方向可滑动地套设于从动轴，从动锥盘组的远离第二支撑板的一个锥盘固定套设于从动轴。