[发明专利]一种地下停车库AGV通信装置

说明书

本发明提供一种地下停车库AGV通信装置，包括：天线、放大器、正交调制解调器、本地振荡器、第一混频器、第一滤波器、第二混频器和第二滤波器；天线、放大器和正交调制解调器依顺次电连接；天线为短波天线；正交调制解调器的输出端分别与第一混频器、第二混频器电连接；本地振荡器的输出端分别与第一混频器、第二混频器电连接；第一混频器的输出端连接第一滤波器；第二混频器的输出端连接第二滤波器。本发明可以解决现有技术中存在的AGV小车行驶到地下停车场的角落区域时，其WIFI信号较弱，可能会造成与自动泊车系统的通信中断的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及一种地下停车库AGV通信装置。

背景技术

近年来，AGV(Automated Guided Vehicle)技术和自动泊车系统，被广泛应用于各个机场、商业区和交通枢纽。在进行自动泊车时，AGV小车搭载着需要停泊的汽车沿规定的导引路径行驶，并停放到指定车位。在AGV小车行驶的过程中，需要实时监测周边环境进行避障，同时还需要接收自动泊车系统的控制指令，这就需要保证AGV小车与自动泊车系统进行实时通信的可靠性；实时通信的性能好坏，是能否保证自动泊车系统高效、稳定和可靠使用的关键环节。

现有技术中，AGV小车与自动泊车系统进行通信一般选用WIFI无线连接，比如CN107566494A提供了一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法，该方法应用于AGV装置系统，AGV装置系统包括AGV群、无线网络模块、站端总控制中心、移动终端，该方法为采用通信协议实现站端总控制中心与AGV群双向通信、移动终端不经过总控制平台与AGV群直接通信、AGV群中AGV之间通信，通信协议包括协议层与指令层；协议层包括起始标识、来源标识、指令长度标识与校验标识，指令层包括操作指令与指令内容，操作指令包括发送指令与应答指令，指令内容采用内容不固定、字节数量不固定的模式。使得通信不携带“无意义”指令，对“有意义”指令的数量不限制，可在保证有效通信的同时最大程度的减少通信数据量。

但是，目前的停车场大多建于地下，地形环境较露天停车场更为复杂，地下停车场中存在着大量的承重墙和地基水泥柱。AGV小车行驶到地下停车场的不同区域，其WIFI信号会因为受到承重墙、地基水泥柱的遮挡而大幅度削弱；加之停车场中的大量汽车其外壳都是金属，可能会对WIFI信号的传输产生反射，所以会造成AGV小车行驶到地下停车场的某一些角落区域时与自动泊车系统的无线通信信号差，甚至可能出现通信被中断的情况。在此种情况下，AGV小车无法实时接收到自动泊车系统的控制指令，就影响其完成自动泊车工作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种地下停车库AGV通信装置，以解决现有技术中存在的AGV小车行驶到地下停车场的角落区域时，其WIFI信号较弱，可能会造成与自动泊车系统的通信中断的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

提供了一种地下停车库AGV通信装置，括：天线、放大器、正交调制解调器、本地振荡器、第一混频器、第一滤波器、第二混频器和第二滤波器；

天线、放大器和正交调制解调器依顺次电连接；天线为短波天线；

正交调制解调器的输出端分别与第一混频器、第二混频器电连接；

本地振荡器的输出端分别与第一混频器、第二混频器电连接；

第一混频器的输出端连接第一滤波器；

第二混频器的输出端连接第二滤波器。

在其中一个实施例中，短波天线为NVIS天线。

在其中一个实施例中，天线接收的射频信号频率与本地振荡器的输出频率相同。

在其中一个实施例中，放大器为低噪声放大器。

在其中一个实施例中，正交调制解调器采用正交幅度调制解调。