[发明专利]大门状态确定方法和装置、电子设备、计算机可读介质

权利要求书

1.一种大门状态确定方法，所述方法包括：

采集所述待识别大门以及周围的图像；

基于所述待识别大门的图像，确定所述待识别大门的结构类型和所述待识别大门的打开宽度；

响应于所述开放宽度不满足预设宽度值，基于所述待识别大门周围的图像，检测所述待识别大门是否满足与所述结构类型相应的通阻条件；

响应于检测到满足与所述结构类型相应的通阻条件，确定所述待识别大门的第一通行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

获取所述待识别大门的感兴趣区域数据；

基于所述感兴趣区域数据，确定所述待识别大门所在的场景；

基于所述场景，更新所述第一通行状态，得到更新后的通行状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述采集所述待识别大门以及周围的图像之前，所述方法还包括：

基于获取的用户轨迹数据，确定所述待识别大门的通行变化量；

响应于检测到所述通行变化量大于设定阈值，采集所述待识别大门以及周围的图像。

4.根据权利要求1或2所述的方法，在所述采集所述待识别大门以及周围的图像之前，所述方法还包括：

基于获取的用户轨迹数据，确定所述待识别大门的偏航变化量；

响应于检测到所述偏航变化量大于设定阈值，采集所述待识别大门以及周围的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于获取的用户轨迹数据，确定所述待识别大门的通行变化量和偏航变化量；

基于所述通行变化量和所述偏航变化量，确定所述待识别大门的第二通行状态；

响应于检测到所述第一通行状态与所述第二通行状态相一致，将所述待识别大门以及所述第一通行状态对应存储至数据库。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

响应于检测到所述第一通行状态与所述第二通行状态不一致，生成通行问询语句并采用所述通行问询语句进行通行自动问询；

基于所述通行自动问询得到的结果，确定所述待识别大门的第三通行状态。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于所述待识别大门的第一通行状态为开放状态，检测所述待识别大门周围的图像中是否有标牌图像；

响应于所述待识别大门周围的图像中具有标牌图像，识别所述标牌图像中的文本信息；

基于所述文本信息，确定所述待识别大门的限制状态。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所述用户轨迹数据，检测所述待识别大门的通行方向是否发生变化；

响应于所述待识别大门的通行方向发生变化，基于所述待识别大门周围的图像，确定所述待识别大门的方向状态。

9.一种大门状态确定装置，所述装置包括：

采集单元，被配置成采集所述待识别大门以及周围的图像；

结构确定单元，被配置成基于所述待识别大门的图像，确定所述待识别大门的结构类型和所述待识别大门的打开宽度；

条件检测单元，被配置成响应于所述开放宽度不满足预设宽度值，基于所述待识别大门周围的图像，检测所述待识别大门是否满足与所述结构类型相应的通阻条件；

识别单元，被配置成响应于检测到满足与所述结构类型相应的通阻条件，确定所述待识别大门的第一通行状态。

10.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：更新单元；

所述更新单元进一步被配置成获取所述待识别大门的感兴趣区域数据；基于所述感兴趣区域数据，确定所述待识别大门所在的场景；基于所述场景，更新所述第一通行状态，得到更新后的通行状态。