[发明专利]一种基于MATLAB/Simulink系统仿真的硬件在环测试台架

权利要求书

1.一种基于MATLAB/Simulink系统仿真的硬件在环测试台架，其特征在于，包括MATLAB/Simulink系统仿真软件、通信板卡、信号模拟板卡、模拟电池组子系统、传感器板卡和主控制器；

所述MATLAB/Simulink系统仿真软件用于搭建被测电池管理系统控制单元外部仿真模型，模拟被测电池管理系统的实际运行环境；

所述模拟电池组子系统，被配置为将生成的所述仿真信号发送至所述电池管理系统和所述传感器板卡；

所述传感器板卡，被配置为对所述仿真信号进行检测；

所述通信板卡，被配置为采集所述电池管理系统对所述仿真信号的检测结果；

信号模拟板卡，被配置为模拟整车信号；

所述主控制器，被配置为按照所述电池管理系统所管理的电池组的实际运行工况控制所述模拟电池组子系统生成所述电池组的仿真信号；还用于将所述电池管理系统对所述仿真信号的检测结果与所述传感器板卡对所述仿真信号的检测结果进行对比，得出所述电池管理系统检测电池参数的精度。

2.根据权利要求1所述的基于MATLAB/Simulink系统仿真的硬件在环测试台架，其特征在于，所述主控制器为基于PXI总线的PXI主控制器，所述PXI主控制器通过PXI总线分别与所述通信板卡、整车信号模拟板卡、模电池组子系统、传感器板卡相连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于MATLAB/Simulink系统仿真的硬件在环测试台架，其特征在于，所述测试台架首先模拟电池管理系统的测试对象即电池组的各种参数，生成所述仿真信号，再将仿真信号发给电池管理系统，利用仿真信号对电池管理系统进行测试，再对比BMS的结果与自测结果，将自测结果作为基准，计算电池管理系统的测试精度，并输出测试结果。

4.根据权利要求3所述的基于MATLAB/Simulink系统仿真的硬件在环测试台架，其特征在于，还包括故障注入板卡，连接所述主控制器，若电池管理系统的测试精度符合要求，则对电池管理系统进行故障注入，并判断电池管理系统是否能够检测到故障或产生相应的保护动作。

5.根据权利要求4所述的基于MATLAB/Simulink系统仿真的硬件在环测试台架，其特征在于，所述故障注入包括：对BMS每个信号输入通道注入故障，如果BMS不能够检测到注入的故障或无法产生相应的保护动作，则记录该保护失效错误，最后判断是否还有信号输入通道未实施故障注入，如果有则开启下一信号输入通道的故障注入检测流程，完成单工步的故障注入检测。

6.根据权利要求5所述的基于MATLAB/Simulink系统仿真的硬件在环测试台架，其特征在于，在所有工步不合格项汇总时需要加入故障注入检测错误以判断BMS对故障的响应是否合格。

7.根据权利要求1所述的基于MATLAB/Simulink系统仿真的硬件在环测试台架，其特征在于，还包括人机交互终端，连接所述主控制器，用于展示所述主控制器的比较结果和判断结果，并接受命令配置所述测试用例中测试工况的测试工步。