[发明专利]一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法及其装置

权利要求书

1.一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法，其特征在于，包括：

通过推板输送管材至背景板的上方；

判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数，若不符合则不采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，若符合则采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像；

对正光图像进行位置修正，在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形；

根据正光扩口段图形生成扩口段图形数据；

判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法，其特征在于，判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数，若不符合则不采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像的步骤中，具体包括：

设置触发区域；

判断推板的当前位置是否位于触发区域内，若不位于则不采集正光图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法，其特征在于，若推板的当前位置位于触发区域内时，进一步的，还包括如下步骤：

采集误触发时间；

判断处理器采集到的误触发时间是否小于第一预设时间，若小于则不采集正光图像。

4.根据权利要求4所述的一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法，其特征在于，若误触发时间不小于第一预设时间时，进一步的，还包括如下步骤：

采集延时触发时间；

判断采集到的延时触发时间是否小于第二预设时间，若小于则不采集正光图像。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法，其特征在于，判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数，若不符合则不采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像的步骤中，具体包括：

采集触发间隔时间；

判断采集到的触发间隔时间是否小于第三预设时间，若小于则不采集正光图像。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法，其特征在于，所述判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数，若不符合则不采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像的步骤中，具体包括：

计算正光持续时间；

判断计算获得的正光持续时间是否小于安全时间，若小于则不采集正光图像。

7.根据权利要求1所述的一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法，其特征在于，所述扩口段图形数据包括扩口段的灰度异常区域占比率、颜色均值和颜色标准差。

8.根据权利要求8所述的一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法，其特征在于，所述根据正光扩口段图形生成扩口段图形数据的步骤，具体包括：

将正光扩口段图形转换为灰度图；

对正光扩口段图形转换而成的灰度图进行blob分析并生成灰度异常区域占比率；

对正光扩口段图形进行颜色分析并生成颜色均值和颜色标准差。

9.一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断装置，其特征在于，包括：

背景板，其用于作为摄像机拍摄的管材图像中的背景；

推板，其用于输送管材至背景板的上方；

光源，其用于在管材的正面上打光作为正光；

摄像机，其用于在管材的正面拍摄图像；

处理器，其用于通过推板输送管材至背景板的上方，若推板的当前时空参数符合预期时空参数时，则采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，对正光图像进行位置修正，在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形，根据正光扩口段图形生成扩口段图形数据，若扩口段图形数据不位于安全扩口段图形参数范围内时，则判定管材存在缺陷。

10.根据权利要求9所述的一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断装置，其特征在于，还包括光电开关，其用于检测推板的位置。