[发明专利]搁板码垛机构

说明书

本发明公开了搁板码垛机构，包括：落料框，落料框上设有竖向驱动组件、连杆组件、传动组件、连接轴和支撑舌板，支撑舌板呈对称分布在落料框内，竖向驱动组件连接连杆组件，连杆组件连接连接轴与支撑舌板，竖向驱动组件带动连杆组件运动，连杆组件通过连接轴带动支撑舌板上下转动。本发明结构新颖，自动化程度高，省力便捷，分批有序地码垛搁板，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

技术领域

本发明属于养蚕设备技术领域，尤其涉及搁板码垛机构。

背景技术

蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。工厂化养殖，采用蚕框对蚕进行养殖，先将搁板放置在蚕框中，在搁板上放置饲料，再将幼虫放置在搁板上进行养殖。

在养殖过程中，需要对搁板进行码垛，采用人工码垛时，工作效率低，劳动强度大，还存在受伤的风险，而采用六轴机器人码垛时，虽然提高了工作效率，减小了操作风险，但成本却会大幅度增加。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供搁板码垛机构，结构新颖，自动化程度高，省力便捷，分批有序地码垛搁板，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

搁板码垛机构，包括：落料框，其特征在于：落料框上设有竖向驱动组件、连杆组件、传动组件、连接轴和支撑舌板，支撑舌板呈对称分布在落料框内，竖向驱动组件连接连杆组件，连杆组件连接连接轴与支撑舌板，竖向驱动组件带动连杆组件运动，连杆组件通过连接轴带动支撑舌板上下转动。该码垛机构结构新颖，自动化程度高，省力便捷，分批有序地码垛搁板，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

进一步，连杆组件包括横向传动杆、V型摆杆、第一支杆和第二支杆，V型摆杆转动连接在横向传动杆的两端，第一支杆转动连接V型摆杆与第二支杆，V型摆杆转动连接在落料框上，连接轴固定连接第二支杆，竖向驱动组件带动横向传动杆升降，横向传动杆带动V型摆杆来回摆动，V型摆杆推拉第一支杆，使得第一支杆带动第二支杆来回转动，第二支杆通过连接轴带动支撑舌板上下摆动，结构简单，传动稳定又可靠，实用性强。

进一步，V型摆杆上设有固定销，横向传动杆上对称分布有条形活动槽，固定销位于条形活动槽内，竖向驱动组件带动横向传动杆升降，条形活动槽内壁与固定销碰触，使得横向传动杆通过固定销带动V型摆杆来回摆动，结构简单，传动可靠，装配方便，降低了操作难度；相较于V型摆杆与横向传动杆之间直接采用轴连接方式，增大了V型摆杆的转动范围，使得支撑舌板能够在预设90°范围内转动，设计巧妙。

进一步，落料框上设有伸缩组件，伸缩组件连接有分隔齿板，分隔齿板位于支撑舌板的上方，伸缩组件带动分隔齿板进出落料框，在此过程中，伸缩组件带动分隔齿板伸入落料框内，搁板从输送线末端落在分隔齿板上，通过相对分布的两块分隔齿板进行支撑，然后伸缩组件带动分隔齿板退出落料框，不再给予支撑，搁板自由落在下方的支撑舌板上，相对分布的两块支撑舌板对其进行支撑，逐块承接、下放搁板，实现搁板逐块堆叠在支撑舌板上，分隔齿板的设置缓冲了输送线与支撑舌板之间的高度差，从而防止搁板碰撞损坏。

进一步，伸缩组件包括横向驱动件和传动件，传动件连接横向驱动件与分隔齿板，横向驱动件设于落料框上，横向驱动件带动传动件来回移动，传动件带动分隔齿板进出落料框，结构简单，传动可靠，易于安装维护。

进一步，传动件包括传动板和固定轴，固定轴设于传动板上，固定轴固定连接分隔齿板，传动板连接横向驱动件的输出端，横向驱动件带动传动板来回移动，传动板通过固定轴带动分隔齿板来回移动，结构设计紧凑，减小了占用空间。

进一步，横向驱动件包括横向驱动气缸和安装块，横向驱动气缸设于落料框上，安装块连接横向驱动气缸的输出端，安装块固定连接传动板，横向驱动气缸通过安装块带动传动板来回移动，传动板通过固定轴带动分隔齿板来回移动，具有结构简单、轻便、易于安装维护等优点。