[发明专利]一种减速收线装置

权利要求书

1.一种减速收线装置，其特征在于，包括：

收线组件，所述收线组件包括卷线轮、插装于卷线轮中的转轴以及发条弹簧，所述转轴通过轴承与所述卷线轮转动连接，所述发条弹簧套设于所述转轴上，所述发条弹簧的两端分别与所述转轴和卷线轮连接；

减速组件，所述减速组件包括减速控制单元以及驱动件，所述驱动件与所述转轴转动连接，所述转轴能够驱动所述发条弹簧反向旋转来降低所述卷线轮的转速；所述减速控制单元包括相互啮合的自转轮和公转轮以及位移控制模块，所述自转轮与所述转轴转动连接，所述公转轮与所述卷线轮转动连接且设置于所述自转轮的一侧，所述位移控制模块包括相对所述公转轮设置的位移传感器以及控制器，所述控制器分别与所述位移传感器和所述驱动件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速收线装置，其特征在于，所述公转轮的一端垂直设置于所述卷线轮的底端并与所述卷线轮转动连接，所述公转轮的另一端设有覆板，所述覆板与所述公转轮转动连接，所述覆板的四周通过支架与所述卷线轮连接，所述位移传感器设置于所述覆板中。

3.根据权利要求2所述的一种减速收线装置，其特征在于，所述卷线轮的中部设有空腔，所述转轴设置于空腔的中部，轴承外圈与所述卷线轮的内壁固定连接，轴承内圈套身于所述转轴上且与转轴固定连接，所述发条弹簧与轴承间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种减速收线装置，其特征在于，还包括引线组件，所述引线组件包括设置于所述卷线轮一侧的导线头、导向柱、往复丝杠以及联动单元，所述往复丝杠相对所述转轴平行设置，所述转轴经由所述联动单元与所述往复丝杠连接，以供驱动所述往复丝杠单向转动；所述导线头的一端与所述往复丝杠旋接，所述导线头的另一端与所述导向柱滑动连接，所述往复丝杠能够驱动所述导线头沿所述卷线轮的轴向方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种减速收线装置，其特征在于，所述导线头上设有与线缆配合的导线嘴，来自所述卷线轮的线缆经所述导线嘴输出。

6.根据权利要求5所述的一种减速收线装置，其特征在于，所述联动单元包括主动轮和从动轮以及传动件，所述主动轮与所述转轴转动连接，所述从动轮与所述往复丝杠转动连接，所述从动轮通过所述传动件与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述从动轮转动。

7.根据权利要求6所述的一种减速收线装置，其特征在于，所述传动件为传动带或者传动链。

8.根据权利要求7所述的一种减速收线装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体包括两间隔设置的连接板以及连接柱，多个所述连接柱的两端分别与两所述连接板连接，所述转轴和所述往复丝杠的两端分别与所述连接板转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种减速收线装置，其特征在于，所述驱动件设置于所述连接板的外侧且与所述连接板固定连接，所述驱动件的输出轴垂直于所述转轴设置。

10.根据权利要求9所述的一种减速收线装置，其特征在于，所述连接板的侧部设有把手，两所述把手相对设置。