[发明专利]任务卸载方法、装置、无人机、介质和产品

权利要求书

1.一种任务卸载方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到新任务后，获取同一机组中各无人机的位置和计算时延；

根据各所述无人机的位置和计算时延，以及预先建立的时延优化函数确定出目标决策、目标切分策略和目标发射功率；所述目标决策用于表征处理当前任务的目标无人机，所述目标切分策略包括所述当前任务的切分点；

根据所述目标决策、所述目标切分策略和所述目标发射功率处理所述当前任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述无人机的位置和计算时延，以及预先建立的时延优化函数确定出目标决策、目标切分策略和目标发射功率，包括：

获取初始决策、初始切分策略和初始发射功率；

根据所述初始决策、所述初始切分策略、所述初始发射功率以及各所述无人机的位置和计算时延，对所述时延优化函数进行交替迭代计算，分别得到所述目标决策、所述目标切分策略和所述目标发射功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始决策、所述初始切分策略、所述初始发射功率以及各所述无人机的位置和计算时延，对所述时延优化函数进行交替迭代计算，包括：

将所述初始切分策略、所述初始发射功率以及各所述无人机的位置和计算时延代入所述时延优化函数中，并根据预设约束条件计算得到中间决策；

将所述中间决策、所述初始发射功率以及各所述无人机的位置和计算时延代入所述时延优化函数中，并根据所述预设约束条件计算得到中间切分策略；

将所述中间决策和所述中间切分策略以及各所述无人机的位置和计算时延代入所述时延优化函数中，并根据所述预设约束条件计算得到中间发射功率；

若所述中间决策、所述中间切分策略和所述中间发射功率符合收敛条件，则将所述中间决策确定为所述目标决策，将所述中间切分策略作为所述目标切分策略，将所述中间发射功率作为所述目标发射功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设约束条件包括时延约束条件和能耗约束条件，所述根据预设约束条件计算得到中间决策，包括：

根据所述时延约束条件和所述能耗约束条件计算得到所述中间决策。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设约束条件包括时延约束条件、能耗约束条件和切分约束条件，所述根据所述预设约束条件计算得到中间切分策略，包括：

根据所述时延约束条件、所述能耗约束条件和所述切分约束条件计算得到所述中间切分策略。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设约束条件包括能耗约束条件和功率约束条件，所述根据所述预设约束条件计算得到中间发射功率，包括：

根据所述能耗约束条件和所述功率约束条件计算得到所述中间发射功率。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始决策、所述初始切分策略、所述初始发射功率以及各所述无人机的位置和计算时延，对所述时延优化函数进行交替迭代计算，还包括：

若所述中间决策、所述中间切分策略和所述中间发射功率不符合所述收敛条件，则重新计算所述中间决策、所述中间切分策略和所述中间发射功率，直至所述中间决策、所述中间切分策略和所述中间发射功率符合所述收敛条件为止。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立能耗模型；

根据所述能耗模型确定能耗约束条件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立计算时延模型和传输时延模型，并根据所述计算时延模型和所述传输时延模型确定总时延模型；

根据所述总时延模型确定所述时延优化函数和时延约束条件。