[发明专利]一种仿生智能抗洪系统及方法

权利要求书

1.一种仿生智能抗洪系统，其特征在于，所述仿生智能抗洪系统包括：

自走底架(1)，所述自走底架(1)上部四角均安装有升降机构(2)，四个所述升降机构(2)顶部间安装有破损清洁修复机构(3)，所述破损清洁修复机构(3)右上部安装有多向视觉检测机构(4)；

所述升降机构(2)包括基准柱(201)、滑槽(202)、转轴(203)、转盘(204)、八根主动限位柱(205)、从动滑架(206)和支撑块(207)，所述自走底架(1)上部四角均固定安装有基准柱(201)，所述基准柱(201)内开设有滑槽(202)，所述滑槽(202)内转动安装有转轴(203)，所述转轴(203)前部外壁固定套接有转盘(204)，所述转盘(204)前壁等距固定安装有八根主动限位柱(205)，所述滑槽(202)内滑动安装有从动滑架(206)，所述从动滑架(206)顶部固定连接有支撑块(207)；

所述破损清洁修复机构(3)包括底板(301)、动力气缸(302)、导轨(303)、反应箱(304)、输入管(305)、输出架(306)、漏孔(307)、两个第一支座(308)、两个第二支座(309)、六根卡销(310)、两根联动杆(311)、两块支板(312)和拨板(313)，四块所述支撑块(207)上壁间固定安装有底板(301)，所述底板(301)上壁右部固定安装有动力气缸(302)，所述动力气缸(302)输出端固定连接有反应箱(304)，所述底板(301)上壁固定安装有导轨(303)，且所述反应箱(304)滑动安装在导轨(303)内，所述反应箱(304)上壁固定连通有输入管(305)，所述反应箱(304)左壁固定连通有输出架(306)，所述输出架(306)左壁开设有漏孔(307)，所述反应箱(304)左端下壁的前部和后部均固定安装有第一支座(308)，所述导轨(303)左端下壁的前部和后部均固定安装有第二支座(309)，两个所述第二支座(309)下端内壁均通过卡销(310)转动连接有支板(312)，两块所述支板(312)内壁间固定连接有拨板(313)，前部和后部的所述支板(312)下部和第一支座(308)下端间均通过卡销(310)转动安装有联动杆(311)；

所述多向视觉检测机构(4)包括基座(401)、立座(402)、从动轴(403)、从动扇形齿轮(404)、转座(405)、主动轴(406)、主动扇形齿轮(407)、连杆(408)、电机安装座(409)、微型动力电机(410)、卡槽(411)、卡块(412)、两个承接座(413)、两根定位轴(414)、主动万向套筒(415)、从动万向配合架(416)和采像头(417)，所述导轨(303)的上壁右部转动安装有基座(401)，所述基座(401)右部上壁滑动安装有立座(402)，所述立座(402)左部固定安装有从动轴(403)，所述从动轴(403)上部外壁固定套接有从动扇形齿轮(404)，所述基座(401)左部上壁固定安装有转座(405)，所述转座(405)右部固定安装有主动轴(406)，所述主动轴(406)上部外壁固定套接有主动扇形齿轮(407)，所述主动轴(406)和从动轴(403)的下部外壁间转动套接有连杆(408)，所述转座(405)左壁固定连接有电机安装座(409)，所述电机安装座(409)上部内固定安装有微型动力电机(410)，所述立座(402)内开设有卡槽(411)，所述卡槽(411)内滑动安装有卡块(412)，所述卡块(412)和转座(405)上部内均转动安装有承接座(413)，左部所述承接座(413)右端通过定位轴(414)转动连接有主动万向套筒(415)，右部所述承接座(413)左端通过定位轴(414)转动连接有从动万向配合架(416)，右部所述承接座(413)右端固定安装有采像头(417)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生智能抗洪系统，其特征在于：所述自走底架(1)由车底架和四个自走轮转动安装而成。

3.根据权利要求1所述的一种仿生智能抗洪系统，其特征在于：所述从动滑架(206)由线型直键架和两块竖直板固定连接而成，且线型直键架的左部和右部内壁均固定连接有齿牙，左部齿牙的顶部齿和右部齿牙的底部齿的齿长是其他齿牙的两倍，八根所述主动限位柱(205)与左部和右部齿牙啮合连接。