[发明专利]一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法

权利要求书

1.一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、路径信息获取：获取指定分析路径对应的基本信息，并从中定位出各路口对应的位置，由此将指定分析路径划分为各路段，将各路段按照设定顺序进行编号，依次标记为1,2，...i,...n，同时获取各路段内对应的设备布设信息和道路信息，其中，设备包括雷达测速仪和视频监控摄像机；

S2、行驶车辆信息采集：通过各路段中布设的雷达测速仪对各路段中当前对应的各行驶车辆进行速度采集，同时通过各路段中布设的视频监控摄像机对当前行驶车辆图像进行采集；

S3、车辆行驶信息分析：对各路段中当前各行驶车辆对应的速度进行分析，由此对各路段中各行驶车辆进行类型标定；

S4、车辆联动追踪：当某路段中某行驶车辆的标定类型为异常类型时，将该行驶车辆记为目标定位车辆，将该路段作为起始定位路段，提取起始定位路段的位置和和当前行驶车辆图像，进行视频监控摄像机进行联动分析，得到目标定位车辆的联动摄像机，并启动联动摄像机对目标定位车辆的详情信息采集；

S5、车辆违章信息反馈：将各路段中各行驶车辆的类型和目标定位车辆的详情信息反馈至道路交通管理人员；

S6、车辆图像信息分析：对各路段中当前各行驶车辆对应的图像进行分析，由此对各路段中视频监控摄像机进行调控分析；

S7、摄像机摄像调控处理：根据各路段中视频监控摄像机的调控分析结果进行对应调控。

2.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述指定分析路径对应的基本信息具体包括指定分析路径对应的位置和指定路径中各路口对应的位置。

3.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述雷达测速仪布设信息为雷达测速仪布设位置；视频监控摄像机布设信息为视频监控摄像机布设位置、视频监控摄像机初始设定焦距和初始设定光圈值；道路信息包括车道数目和各车道对应的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述对各路段中当前各行驶车辆对应的速度进行分析，具体分析过程包括以下步骤：

从各路段内对应的设备布设信息中提取雷达测速仪布设位置，由此从GIS地图中定位出各路段对应的限定车速；

基于指定分析路径对应的位置，从道路管路信息库中提取出指定分析路径对应的历史平均车流量和历史平均人流量,进而进行指定分析路径通行权重设置，并记为ε；

将各路段中的各行驶车辆按照设定顺序进行编号，依次标记为1,2，...j,...m，由此通过分析公式分析得到各路段中当前各行驶车辆对应的速度合规评估指数λ_ij，i表示为路段编号，i＝1,2,......n，j表示为各行驶车辆编号，j＝1,2,......m，v_限定ⁱ表示为第i个路段对应的限定车速，v_ij表示为当前第i个路段中第j个行驶车辆对应的速度，e表示为自然常数，Δv为设定的车辆参考行驶速度差，μ为设定的车辆速度评估修正因子。

5.根据权利要求4所述的一种视频监控摄像机的空间定位联动标定方法，其特征在于：所述进行指定分析路径通行权重设置，具体设置过程参照以下步骤：

将指定分析路径对应的历史平均车流量和历史平均人流量分别记为和并导入路径通行权重计算公式中，得到指定分析路径对应的通行权重ε，其中，R′、C′分别表示为设定的参考人流量、参考车流量，a1、a2分别表示为设定的人流量、车流量对应的占比权重，a1＞0，a2＞0，且a1+a2＝1。