[发明专利]偏航导引低轨雷达成像卫星工作参数更新方法及系统在审
申请号: | 202211013316.5 | 申请日: | 2022-08-23 |
公开(公告)号: | CN115167498A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 陈焕然;盛磊;乔兴旺;项海兵;韩晋;姚梦园;张诺诚 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 朱文振 |
地址: | 230088 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏航 导引 雷达 成像 卫星 工作 参数 更新 方法 系统 | ||
1.偏航导引低轨雷达成像卫星工作参数更新方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、根据所述卫星瞬时G2000坐标位置(x,y,z,xVel,yVel,zVel)进行坐标转换,据以生成与所述卫星瞬时G2000坐标位置对应的成像卫星六根数信息(a,e,i,Ω,ω,f),其中,a表示半长轴、e表示偏心率、i表示倾角、Ω表示升交点赤经、ω表示近地点幅角、f表示真近点角;
S2、在未加入偏航导引时,处理所述成像卫星六根数信息,以生成成像卫星参数;
S3、计算所述成像卫星六根数信息,据以得到瞬时卫星偏航导引数值;
S4、根据所述瞬时卫星偏航导引数值更新所述成像卫星参数,其中,所述成像卫星参数包括:中心时刻及中心侧视角,所述步骤S4包括:
S41、获取所述所述瞬时卫星偏航导引数值中的卫星运行方向,据以偏移处理所述所述瞬时卫星偏航导引数值,以得到偏移偏航导引数值,将所述偏移偏航导引数值分解至距离向和方位向,以得到方位向差值及距离向差值;
S42、根据卫星在所述方位向上的运行速度转换所述方位向差值,以得到时间差值,利用所述时间差值更新所述中心时刻,根据卫星在所述距离向上的侧摆角度转换所述距离向差值,以得到侧摆角度差值,利用所述所述侧摆角度差值更新所述中心侧视角;
S5、获取经更新的所述中心时刻与初始轨道中心时刻的差值,据以判断所述差值是否小于预置时刻阈值;
S6、若是,则按照经更新的所述中心时刻循环执行前述步骤S1至S5,以持续更新成像参数;
S7、若否,则按照当前生成的所述成像卫星参数生成成像指令。
2.根据权利要求1所述的偏航导引低轨雷达成像卫星工作参数更新方法,其特征在于,所述步骤S1包括:
S11、利用下述逻辑计算卫星位置参数h:
其中r为(x,y,z),为(xVel,yVel,zVel);
S12、利用下述逻辑处理所述卫星位置参数h,以得到所述倾角i及所述升交点赤经Ω:
S13、利用下述逻辑计算万有引力系数μ及所述卫星位置参数h,以得到所述偏心率e:
S14、利用下述逻辑处理所述偏心率e、所述倾角i及所述升交点赤经Ω,据以得到所述近地点幅角ω:
S15、利用下述逻辑处理所述万有引力系数μ、所述卫星位置参数h及所述偏心率e,以得到所述半长轴a:
S16、利用下述逻辑处理所述倾角i、所述近地点幅角ω及所述升交点赤经Ω,据以得到所述真近点角f:
3.根据权利要求1所述的偏航导引低轨雷达成像卫星工作参数更新方法,其特征在于,所述步骤S2中,根据卫星运行轨道信息处理采集目标的目标参数,其中,所述采集目标包括:点目标、区域目标、移动目标。
4.根据权利要求3所述的偏航导引低轨雷达成像卫星工作参数更新方法,其特征在于,所述采集目标参数包括:可视时间窗口、侧视方式、侧摆角度、采样位数、采样起始、采样深度、信号带宽、波形脉宽。
5.根据权利要求3所述的偏航导引低轨雷达成像卫星工作参数更新方法,其特征在于,以下述逻辑处理所述采集目标的所述目标参数:
S21、以下述逻辑计算采样时长Ttime:
Ttime=Tend-Tstart
其中,Tend为结束时间,Tstart为开始时间;
S22、以下述逻辑计算采样起始Tstart:
其中,Rstart为卫星到星下拍摄点的斜距,C为光的传输速度;
S23、以下述逻辑计算信号带宽Swave:
其中,v为拍摄中心的角度;
S24、以下述逻辑处理所述信号带宽Swave,据以获取采样深度Tdeep:
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