[发明专利]一种锂电割草机刹车停机的控制电路

权利要求书

1.一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，包括：

停机控制回路，用于在电机断电的同时进行刹车停机；

储能回路，用于在电机工作时进行电能的存储，并在电机断电时为停机控制回路提供电能；

断电回路，用于在不同情况下使工作回路或停机控制回路处于断电状态；

工作回路，用于执行割草机的正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，所述的停机控制回路包括二极管组和MOS管，所述二极管组正极与电机连接，负极与MOS管的漏极连接。

3.根据权利要求2所述的一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，所述二极管组包括三个二极管对，每一个二极管对分别连接与电机U、V、W三相中的一相连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，所述二极管对包括第一二极管和第二二极管，第一二极管正极与相的上路连接，负极与MOS管的漏极连接；第二二极管正极与相的下路连接，负极与MOS管的漏极连接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，所述储能回路包括电容，所述电容一端与工作回路连接，另一端与停机控制回路连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，所述工作回路包括：电源供电回路以及分别与电源供电回路连接的倾倒开关、拔电模块、松拉杆模块以及通信模块。

7.根据权利要求1所述的一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，所述断电回路包括：

第一断电回路，用于在电机停机时使工作回路处于断路状态；

第二断电回路，用于在电机工作时使停机控制回路处于断路状态。

8.根据权利要求7所述的一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，所述第一断电回路包括第一稳压二极管，所述第一稳压二极管正极与工作回路连接，第一稳压二极管负极与储能回路连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，所述第二断电回路包括第二稳压二极管以及三极管，所述第二稳压二极管负极与储能回路的一端连接，第二稳压二极管正极与三级管的基极连接，所述三极管发射极接地，三极管集电极与停机控制回路输入端连接。

10.根据权利要求9所述的一种锂电割草机刹车停机的控制电路，其特征在于，所述稳压二极管负极与储能回路另一端之间连接有第一电阻，所述三极管基极与储能回路的另一端之间还连接有第二电阻，所述三极管发射极与停机控制回路输入端之间连接有一个第三电阻。