[发明专利]饲料投放设备

权利要求书

1.饲料投放设备，其特征在于：包括机架，所述机架的两侧均设有码垛装置，所述码垛装置用于堆放搁板，所述码垛装置之间设有转移组件，所述机架的前端位于两个所述码垛装置之间设有输送机构，所述码垛装置逐个将所述搁板输送至所述转移组件，所述转移组件将所述搁板输送至所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的饲料投放设备，其特征在于：所述码垛装置包括堆叠架、抬升组件与摇摆式夹具，所述堆叠架设于所述机架的两侧，所述转移组件设于两个所述堆叠架之间，所述抬升组件设于所述堆叠架的前后两侧，所述摇摆式夹具设于所述堆叠架的顶部，所述堆叠架用于堆放所述搁板，所述抬升组件用于逐步抬升所述搁板，所述摇摆式夹具将位于所述堆叠架最上端的单个所述搁板抓取到所述转移组件上。

3.根据权利要求2所述的饲料投放设备，其特征在于：所述抬升组件包括驱动电机一、主动齿轮、传动齿轮、升降皮带与抬升板，所述驱动电机一的端部转动连接有转动轴，所述转动轴位于所述堆叠架的下方，所述主动齿轮固定连接在所述转动轴上，所述堆叠架的顶部对应所述转动轴转动连接有传动轴，所述传动齿轮固定连接在所述传动轴上，所述升降皮带的两端分别绕设在所述主动齿轮与所述传动齿轮上，所述抬升板固定连接在所述升降皮带靠近所述堆叠架中心的一侧，所述抬升板抵在位于所述堆叠架最底端的所述搁板的底部。

4.根据权利要求2所述的饲料投放设备，其特征在于：所述摇摆式夹具包括驱动件一、机械爪与摆动件，所述驱动件一固定连接在所述堆叠架的前侧，所述驱动件一的顶部与所述摆动件转动连接，所述机械爪设于所述摆动件靠近所述转移组件的一端。

5.根据权利要求4所述的饲料投放设备，其特征在于：所述摆动件包括转动基座、第一转动臂、第二转动臂与L型摆臂，所述堆叠架的前后两侧均固定连接有所述转动基座，所述第一转动臂的一端转动连接在所述转动基座远离所述转移组件的一端，所述第二转动臂一端转动连接在所述转动基座的另一端，所述第一转动臂的另一端与所述L型摆臂顶端远离所述转移组件的一端转动连接，所述第二转动臂的另一端与所述L型摆臂顶端的中部转动连接，所述机械爪固定连接在所述L型摆臂的底部。

6.根据权利要求5所述的饲料投放设备，其特征在于：位于单个所述堆叠架前后两侧的两个所述L型摆臂的底部之间固定连接有第一同步连杆，对应的两个所述第一转动臂的两端之间均设有第二同步连杆，对应的两个所述第二转动臂的两端之间均设有第三同步连杆。

7.根据权利要求5所述的饲料投放设备，其特征在于：所述驱动件一包括安装座、驱动气缸与弧形连杆，所述安装座与所述堆叠架固定连接，所述安装座的顶部与所述驱动气缸的底部转动连接，所述驱动气缸的顶部与所述弧形连杆的底部转动连接，所述弧形连杆的顶部与所述第一转动臂的一端转动连接。

8.根据权利要求1所述的饲料投放设备，其特征在于：所述转移组件包括调节组件与至少两个输送带，所述输送带与所述输送机构匹配设置，所述调节组件设于两个所述码垛装置的顶部之间，所述调节组件用于驱动所述输送带进行滑移调节，当位于一侧的所述输送带靠近所述码垛装置时，位于另一侧的所述输送带与所述输送机构连通设置。

9.根据权利要求8所述的饲料投放设备，其特征在于：所述调节组件包括丝杠电机、滚珠丝杠与滑块，所述滚珠丝杠固定连接在两个所述码垛装置的顶部之间，所述输送带的两侧均固定连接有所述滑块，所述滑块滑动连接在所述滚珠丝杠上，所述丝杠电机的端部与所述滚珠丝杠连接，所述丝杠电机驱动所述滚珠丝杠转动，从而控制所述滑块带动输送带沿着所述滚珠丝杠进行滑移；当位于一侧的所述输送带靠近所述码垛装置时，位于另一侧的所述输送带与所述输送机构连通设置。

10.根据权利要求1所述的饲料投放设备，其特征在于：所述输送机构包括中间输送组件与纵向输送组件，所述纵向输送组件匹配连接在所述中间输送组件的端部，所述纵向输送组件与所述中间输送组件垂直设置，所述纵向输送组件用于改变所述中间输送组件的输送方向。