[发明专利]电动车控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种电动车控制装置及控制方法，该电动车控制装置包括AFE模拟前端单元和MCU：AFE模拟前端单元采样电池组数据并进行检测，在电池组数据出现异常时，发送关断信号至电机MOS管；MCU根据电机预设的参考电流生成控制信号并发送至电机MOS管；电机MOS管根据关断信号关闭电机的驱动电源及根据控制信号控制电机转动。本发明通过AFE和MCU共同控制电机，同时AFE与MCU构成电池管理系统，同时实现电池管理功能和电机控制功能，节省了原先BMS与MC的连接线束，简化了线路，降低了成本，还节省了车管中控制装置的占用空间，能安装更大的电池，提高了电动车的续航能力。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，特别涉及一种电动车控制装置及控制方法。

背景技术

电动车主要以电池为能量来源，通过电机等部件将电能转换为机械运动，电池管理系统和电机控制器是电动车的重要部件，通常组装在电动车的车管内。BMS(电池管理系统)包括AFE(模拟前端)和MCU(微控制器)，用来对电池进行控制管理，而MC(电机控制器)包括MCU和三相驱动桥，用来对电机进行控制管理。现有电动车中的BMS与MC均为独立设置，需要增加BMS与MC之间的连接线束以及功率插件等等，不仅增加了生产成本，也导致电池、电池管理系统、电机控制器和电机之间各种控制线路组装起来十分复杂，并且由于车管的自身空间有限，也使得剩余空间所容纳的电池较小，导致车辆的电池容量以及续航能力下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动车的控制线路复杂、进而导致成本高、占用空间较大的缺陷，提供一种电动车控制装置及控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

根据本发明的第一方面，提供一种电动车控制装置，所述电动车控制装置包括AFE模拟前端单元和MCU：

所述AFE模拟前端单元与电池组及电机MOS管连接，所述电机MOS管与所述MCU连接；

所述AFE模拟前端单元用于采样所述电池组的电池组数据并对所述电池组数据进行检测；

所述AFE模拟前端单元还用于在检测到所述电池组数据出现异常时，发送关断信号至所述电机MOS管；

所述电机MOS管用于根据所述关断信号关闭电机的驱动电源；

所述MCU用于根据所述电机预设的参考电流生成控制信号并发送至所述电机MOS管；

所述电机MOS管还用于根据所述控制信号控制所述电机转动。

较佳地，所述AFE模拟前端单元还与所述MCU连接；

所述AFE模拟前端单元还用于发送所述电池组数据至所述MCU。

较佳地，所述AFE模拟前端单元还用于在检测到所述电池组数据出现异常时，发送保护信号至所述MCU，所述MCU还用于根据所述保护信号对所述电池组进行充放电控制。

较佳地，所述电动车控制装置还包括三相驱动桥单元：

所述三相驱动桥单元与所述MCU及所述电机MOS管连接；

所述MCU还用于发送所述控制信号至所述三相驱动桥单元；

所述三相驱动桥单元用于根据所述控制信号生成对应的PWM信号并发送所述PWM信号至所述电机MOS管，所述电机MOS管用于根据所述PWM信号控制电机MOS管的导通或截断。

较佳地，所述电池组数据包括输出电流，所述电动车控制装置还包括电流反馈单元：

所述电流反馈单元与所述MCU连接；

所述电流反馈单元用于采样所述电机的反馈电流并发送所述反馈电流至所述MCU；