[发明专利]一种高集成度车载激光雷达系统

权利要求书

1.一种高集成度车载激光雷达系统，其特征在于：包括种子光源、光路由器件、泵浦光源、放大光纤、部分反射片、扫描系统、探测器和信号处理装置；所述的种子光源与光路由器件的第一端口连接，所述泵浦光源通过放大光纤与光路由器件的第二端口连接，所述的部分反射片、扫描系统设置于光路由器件的第三端口，所述的探测器和信号处理装置设置于光路由器件的第四端口；所述种子光源输入的光信号从光路由器件的第一端口输入，经过光路由器件后由第二端口输出；经所述放大光纤和泵浦光源放大，放大后的光信号，再返回第二端口，由所述光路由器件的第三端口输出；经过部分反射片，小部分光信号被反射，反射的光束进入第三端口后从第四端口输出被探测器接收，大部分光信号透射后经所述扫描系统发射，经被测物体反射的光束进入第三端口后由第四端口输出被探测器接收。

2.根据权利要求1所述的一种高集成度车载激光雷达系统，其特征在于：所述的光路由器件的四个端口将激光雷达光信号的放大、发射、扫描和探测接收四个结构集成一体，各个端口灵活配置。

3.根据权利要求1所述的一种高集成度车载激光雷达系统，其特征在于：适用于TOF和FMCW两种激光雷达工作模式。

4.根据权利要求3所述的一种高集成度车载激光雷达系统，其特征在于：所述的TOF模式中，第三端口的部分反射光起到分光探测器功能。

5.根据权利要求3所述的一种高集成度车载激光雷达系统，其特征在于：所述的FMCW模式中，所述部分反射片反射的小部分光信号和被测物体反射回的部分光信号在所述部分反射片上发生干涉，干涉信号被探测器接收经过信号处理装置获得相干信号进而获得被测物的距离、速度和方位。

6.根据权利要求1所述的一种高集成度车载激光雷达系统，其特征在于：所述的光路由器件的第三端口的发射和接收光路是同轴光路，实现最大接收效率。