[发明专利]一种邮轮的悬日景观系统

说明书

本发明实施例公开了一种邮轮的悬日景观系统，所述邮轮甲板上设有悬日观景走廊，所述悬日观景走廊的中线与所述邮轮的船体中线重合，悬日景观系统包括：太阳追踪器，其设于所述船体的艉部顶端且位于所述船体中线上，用于测量所述船体中线与太阳位置的偏差；控制系统，其用于基于所述偏差与设定值的比较，通过所述控制系统的第一比例积分微分控制器控制所述船体的艏部推进器调整所述船体的位置，或通过所述控制系统的第二比例积分微分控制器控制位于所述船体的艉部左舷侧的左推进器或位于所述船体的艉部右舷侧的右推进器调整所述船体的位置，以使太阳位于所述船体中线的延长线上，并沿所述悬日观景走廊竖直方向的中线下降。

技术领域

本发明涉及船舶控制技术领域，特别是一种邮轮的悬日景观系统。

背景技术

落日是一种非常靓丽的景观，而由于地球本身进行自转，所以，在陆地上观看日落时，太阳呈现出的是自东向西沿斜线下落的。

而当前，邮轮作为供游客旅游和娱乐的一个重要平台，在邮轮上观看日落，结合一望无尽的大海，则能够为游客提供更具观赏性的绝美景观，但是，当前的邮轮并未有与自然景观相结合，不能够满足游客对观赏更具观赏性的自然景观的需求。当然，有少部分退役的邮轮被用作邮轮酒店，融入到城市夜景，但是，也仅仅是观赏城市夜景。此外，现役的邮轮并均不具备对太阳进行追踪的能力。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供一种邮轮的悬日景观系统，其将邮轮和自然景观结合到一起，使得乘客在悬日景观走廊观赏日落时，可以看到太阳沿竖直方向下落，提供靓丽的视觉效果。

本发明实施例提供一种邮轮的悬日景观系统，所述邮轮甲板上设有悬日观景走廊，所述悬日观景走廊的中线与所述邮轮的船体中线重合，悬日景观系统包括：

太阳追踪器，其设于所述船体的艉部顶端且位于所述船体中线上，用于测量所述船体中线与太阳位置的偏差；

控制系统，其用于基于所述偏差与设定值的比较，通过所述控制系统的第一比例积分微分控制器控制所述船体的艏部推进器调整所述船体的位置，或通过所述控制系统的第二比例积分微分控制器控制位于所述船体的艉部左舷侧的左推进器或位于所述船体的艉部右舷侧的右推进器调整所述船体的位置，以使太阳位于所述船体中线的延长线上，并沿所述悬日观景走廊竖直方向的中线下降。

在本发明的一些实施例中，若所述偏差不大于所述设定值，则通过所述第一比例积分微分控制器控制所述船体的艏部推进器调整所述船体的位置。

在本发明的一些实施例中，所述第一比例积分微分控制器和所述艏部推进器用于补偿地球自转，且所述艏部推进器的功率小于所述左推进器和所述右推进器。

在本发明的一些实施例中，若所述偏差大于所述设定值，则通过所述第二比例积分微分控制器控制所述左推进器或所述右推进器调整所述船体的位置，所述左推进器或所述右推进器用于补偿风浪对所述船体的影响。

在本发明的一些实施例中，所述第一比例积分微分控制器和所述第二比例积分微分控制器均用以根据所述偏差以及所述偏差的偏差变化率，实时整定相应的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述偏差以及所述偏差的偏差变化率，实时整定相应的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数，包括：

在所述偏差不大于所述设定值时；

若所述偏差处于第一设偏差角度范围内，所述偏差变化率处于第一偏差角度变化率范围内，则，实时整定所述第一比例积分微分控制器的比例控制参数处于第一比例控制参数范围、积分控制参数处于第一积分控制参数范围和微分控制参数处于第一微分控制参数范围；