[发明专利]一种三工位点胶平衡机

权利要求书

1.一种三工位点胶平衡机，包括机体(1)，其特征在于，三工位旋转翻面机构(2)，所述三工位旋转翻面机构(2)安装于所述机体(1)上，并能够相对于所述机体(1)进行转动；

三轴点胶机构(3)，所述三轴点胶机构(3)安装于所述机体(1)上，并能够相对于所述机体(1)进行多方位移动；

吸盘搬运机构(4)，所述吸盘搬运机构(4)设置在所述三工位旋转翻面机构(2)一侧，用于将风扇(6)搬运到三工位旋转翻面机构(2)上，所述三工位旋转翻面机构(2)位于三轴点胶机构(3)与吸盘搬运机构(4)之间；

测试工位(5)，所述测试工位(5)安装于所述吸盘搬运机构(4)下方，用于定位检测风扇(6)的平衡状态。

2.根据权利要求1所述的一种三工位点胶平衡机，其特征在于：所述三工位旋转翻面机构(2)还包括旋转翻面主体(201)、第一点胶工位(202)、第二点胶工位(203)和第三点胶工位(204)，所述旋转翻面主体(201)固定在机体(1)上，所述第一点胶工位(202)、第二点胶工位(203)和第三点胶工位(204)依次连接在旋转翻面主体(201)侧面。

3.根据权利要求1所述的一种三工位点胶平衡机，其特征在于：所述三轴点胶机构(3)还包括底座(31)、第一点胶器(32)和第二点胶器(33)，所述底座(31)下方与机体(1)固定，所述第一点胶器(32)和第二点胶器(33)均连接在底座(31)上方，且第一点胶器(32)与第二点胶器(33)结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种三工位点胶平衡机，其特征在于：所述吸盘搬运机构(4)还包括安装架(41)、驱动电机(42)和吸盘组(43)，所述安装架(41)连接在机体(1)上，所述驱动电机(42)安装在安装架(41)上，所述吸盘组(43)安装在驱动电机(42)下方，且用于转运风扇(6)。

5.根据权利要求1所述的一种三工位点胶平衡机，其特征在于：所述测试工位(5)还包括固定架(51)和检测器(52)，所述固定架(51)连接在机体(1)上方，所述固定架(51)上安装有检测器(52)，所述检测器(52)用于检测风扇(6)的平衡性。

6.根据权利要求2所述的一种三工位点胶平衡机，其特征在于：所述第一点胶工位(202)、第二点胶工位(203)与第三点胶工位(204)之间夹角为120°，且第一点胶工位(202)、第二点胶工位(203)与第三点胶工位(204)结构相同。

7.根据权利要求3所述的一种三工位点胶平衡机，其特征在于：所述第一点胶器(32)还包括第一驱动轴(34)、第二驱动轴(35)和点胶盘(36)，所述第一驱动轴(34)安装在底座(31)上，且在其上方进行前后移动，所述第二驱动轴(35)安装在第一驱动轴(34)上方，且在其上方进行左右移动，所述点胶盘(36)安装在第二驱动轴(35)一侧，用于对点胶工位上的风扇(6)进行点胶。

8.根据权利要求4所述的一种三工位点胶平衡机，其特征在于：所述吸盘组(43)表面连接有第一吸盘(44)和第二吸盘(45)，且第一吸盘(44)与第二吸盘(45)结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种三工位点胶平衡机，其特征在于：所述风扇(6)正面开设有第一开槽(7)，且反面开设有第二开槽(8)。

10.根据权利要求1所述的一种三工位点胶平衡机，其特征在于：所述机体(1)下方设置有脚座(9)。