[发明专利]一种自动脱钩的吊装装置

说明书

本发明涉及吊装设备技术领域，提供一种自动脱钩的吊装装置，包括：吊装支架、脱钩控制单元、连动组件和吊钩组件；吊装支架设有卡口，脱钩控制单元设于吊装支架上；连动组件包括顶杆和释放钩；脱钩控制单元与顶杆连接，顶杆与释放钩活动连接，释放钩与吊装支架转动连接；脱钩控制单元可驱动顶杆移动，使得顶杆带动释放钩相对于吊装支架转动，以改变释放钩的钩头与卡口的配合状态，从而对吊钩组件进行锁止或释放。本发明确保了脱钩操作的便捷性、安全性和可靠性，可在陡坡、水上、海洋等人工不可达到的区域进行起吊作业，并遥控完成自动脱钩操作。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种自动脱钩的吊装装置。

背景技术

吊装装置用于配合起吊设备对货物进行起吊和移载。目前，货物的脱钩操作主要由人工手动完成，人工脱钩费时费力，不仅严重影响到施工进度，也难以确保操作人员的人身安全，尤其是在陡坡、水上、海洋等起吊场景中，操作人员难以到达吊装位置，从而不能顺利地完成对货物的脱钩操作。

发明内容

本发明提供一种自动脱钩的吊装装置，用以解决当前难以对吊装装置吊装的货物进行脱钩操作的问题。

本发明提供一种自动脱钩的吊装装置，包括：吊装支架、脱钩控制单元、连动组件和吊钩组件；所述吊装支架设有卡口，所述脱钩控制单元设于所述吊装支架上；所述连动组件包括顶杆和释放钩；所述脱钩控制单元与所述顶杆连接，所述顶杆与所述释放钩活动连接，所述释放钩与所述吊装支架转动连接；所述脱钩控制单元可驱动所述顶杆移动，使得所述顶杆带动所述释放钩相对于所述吊装支架转动，以改变所述释放钩的钩头与所述卡口的配合状态；

在所述释放钩处于第一状态的情形下，所述释放钩的钩头靠近所述卡口，以将至少部分所述吊钩组件锁止于所述卡口中；在所述释放钩处于第二状态的情形下，所述释放钩的钩头远离所述卡口，以使得所述吊钩组件从所述卡口中脱离。

根据本发明提供的一种自动脱钩的吊装装置，所述吊装支架包括第一卡接部、吊装部和第二卡接部；所述脱钩控制单元设有第一输出端和第二输出端；所述连动组件包括第一连动组件和第二连动组件；

所述第一卡接部、所述吊装部和所述第二卡接部依次连接，所述第一卡接部和所述第二卡接部均设有所述卡口；

所述第一输出端与所述第一连动组件的顶杆连接，所述第一连动组件的释放钩与所述第一卡接部转动连接，所述释放钩的钩头与所述第一卡接部上的卡口配合，对所述吊钩组件的一端进行锁止或释放；

所述第二输出端与所述第二连动组件的顶杆连接，所述第二连动组件的释放钩与所述第二卡接部转动连接，所述释放钩的钩头与所述第二卡接部上的卡口配合，对所述吊钩组件的另一端进行锁止或释放。

根据本发明提供的一种自动脱钩的吊装装置，在所述第一连动组件的释放钩处于第二状态，所述第二连动组件的释放钩处于第一状态的情形下，所述吊钩组件的一端在重力的作用下从所述第一卡接部上的卡口中脱离，所述吊钩组件的另一端可转动地设于所述第二卡接部上的卡口中；

在所述第一连动组件的释放钩处于第一状态，所述第二连动组件的释放钩处于第二状态的情形下，所述吊钩组件的一端可转动地设于所述第一卡接部上的卡口中，所述吊钩组件的另一端在重力的作用下从所述第二卡接部上的卡口中脱离；

在所述第一连动组件的释放钩与所述第二连动组件的释放钩均处于第二状态的情形下，所述吊钩组件在重力的作用下从所述吊装支架的卡口中脱离。

根据本发明提供的一种自动脱钩的吊装装置，所述吊钩组件包括连接架和活动钩；所述第一连动组件的释放钩的钩头与所述第一卡接部上的卡口配合，以控制所述连接架的第一端的锁止或释放；所述第二连动组件的释放钩的钩头与所述第二卡接部上的卡口配合，以控制所述连接架的第二端的锁止或释放；

所述活动钩套设于所述连接架上，并可沿所述连接架的延伸方向移动。