[发明专利]用于补偿激光切割头的焦点温漂的方法、系统及介质

权利要求书

1.一种用于补偿激光切割头的焦点温漂的方法，包括：

获取焦点漂移量与开关光时间之间的漂移数据模型；以及

在利用所述激光切割头进行加工的过程中，执行焦点补偿操作，所述焦点补偿操作包括：

记录所述激光切割头的开关光时间；

根据所述漂移数据模型和所述开关光时间，确定当前焦点漂移量；和

调节所述激光切割头的出射激光的焦点位置以补偿所述当前焦点漂移量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述漂移数据模型是基于针对第一激光功率P₁的焦点漂移量与开光时间之间的第一拟合曲线y₁＝f₁(x₁)来建立的，所述第一拟合曲线是通过以下方式来获取的：

在开光状态下，在一时间段内多次检测所述焦点漂移量，其中所述焦点漂移量从零变化至特定值；和

通过数据拟合，得到所述焦点漂移量与累计开光时间之间的第一拟合曲线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述漂移数据模型进一步基于针对所述第一激光功率P₁的焦点漂移量与关光时间之间的第二拟合曲线y₂＝f₂(x₂)来建立，所述第二拟合曲线是通过以下方式来获取的：

当所述焦点漂移量为所述特定值时，在关光状态下多次检测所述焦点漂移量；和

通过数据拟合，得到所述焦点漂移量与累计关光时间之间的第二拟合曲线。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一拟合曲线y₁＝f₁(x₁)被表示为：

y₁＝-a×ln x₁-b

其中a和b为大于零的常数，x₁为累计开光时间，y₁为焦点漂移量。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二拟合曲线y₂＝f₂(x₂)被表示为：

y₂＝c×lnx₂-d

其中c和d为大于零的常数，x₂为累计关光时间，y₂为焦点漂移量。

6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述焦点漂移量是通过激光光束质量测量仪来检测的。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激光切割头以第二激光功率P₂进行加工，所述开关光时间包括开光时刻t₀以及当前时刻t_x，其中t₀＜t_x，所述焦点漂移量在所述开光时刻t₀为初始值y_t0，所述当前时刻t_x处的当前焦点漂移量y_tx通过以下方式来确定：

在所述第一拟合曲线y₁＝f₁(x₁)上确定所述焦点漂移量为所述初始值y_t0时所对应的开光时间x_t0；并且

计算所述当前焦点漂移量y_tx：