[发明专利]一种自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种自动焊接设备，包括转盘组件、铁盒自动上料组件、筒管自动上料组件、自动焊接组件、自动检测组件和成品取料组件，转盘组件包括转盘和多个铁盒夹具，多个铁盒夹具均匀排布在转盘上；铁盒自动上料组件包括铁盒上料仓组件、铁盒搬运组件和铁盒入料组件，铁盒上料仓组件设置在铁盒搬运组件的下方；成品取料组件包括成品搬运组件和成品料仓组件；铁盒上料仓组件、铁盒搬运组件、铁盒入料组件、筒管自动上料组件、自动焊接组件、自动检测组件、成品搬运组件和成品料仓组件围绕转盘圆周依次排布。本发明能够自动完成对铁盒和筒管的焊接与检测，焊接效率高，良品率高。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种自动焊接设备。

背景技术

在微型传感器加工制造工艺中，其中有一个步骤是将铁盒与筒管焊接在一起，并检测焊接后的成品是否合格。

目前，铁盒与筒管的焊接和检测主要依靠人工操作完成，人工焊接效率低，成本高，且焊接的产品良品率低；人工检测容易漏检且误判率高。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种自动焊接设备，能够自动完成对铁盒与筒管之间的焊接与检测。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种自动焊接设备，包括转盘组件，所述转盘组件包括转盘、电机和多个铁盒夹具，所述转盘与所述电机连接，多个所述铁盒夹具均匀排布在所述转盘上；

铁盒自动上料组件，所述铁盒自动上料组件包括铁盒上料仓组件、铁盒搬运组件和铁盒入料组件，所述铁盒上料仓组件设置在所述铁盒搬运组件的下方，所述铁盒搬运组件与所述铁盒入料组件配合将放置在所述铁盒上料仓组件中的铁盒放入所述铁盒夹具中；所述铁盒上料仓组件包括固定板、第一支撑架、第二支撑架、多个移动滑轨、第一料仓盒、第二料仓盒、第一顶升步进电机、第二顶升步进电机、多个铁盒板支撑件和铁盒板移动件；所述第一支撑架和所述第二支撑架固定在所述固定板上，多个所述移动滑轨分设在所述第一支撑架和所述第二支撑架的两侧，所述第一料仓盒和所述第二料仓盒分别活动设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架内，并与所述移动滑轨滑动连接；所述第一料仓盒的底板上和所述第二料仓盒的底板上分别设有第二顶升通孔，所述第一顶升步进电机和第二顶升步进电机设置在所述固定板下方，并分别位于所述第一料仓盒的第二顶升通孔下方和所述第二料仓盒的第二顶升通孔下方，所述第一顶升步进电机和第二顶升步进电机的伸缩杆上均固定有顶升板；多个所述铁盒板支撑件成对固定在所述第二支撑架相对的两个侧板顶部；所述铁盒板移动件设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架的上方，用于将放置在所述第一支撑架和所述第一料仓盒内的铁盒板移动到所述铁盒板支撑件上；所述铁盒板支撑件包括连接板、铁盒气缸和伸缩舌，所述连接板和所述铁盒气缸固定在所述第二支撑架的顶部，所述连接板设有伸缩限位槽口，所述伸缩舌活动设置在所述伸缩限位槽口中并与所述铁盒气缸连接；所述铁盒板移动件包括铁盒板水平移动气缸、铁盒板纵向移动气缸、铁盒板气缸和两个铁盒搬运板，所述铁盒板水平移动气缸固定在所述第一支撑架和所述第一支撑架上并与所述铁盒板纵向移动气缸连接，所述铁盒板气缸与所述铁盒板纵向移动气缸连接，两块所述铁盒搬运板与所述铁盒板气缸连接，所述铁盒搬运板位于所述第一料仓盒和所述第二料仓盒的上方；所述铁盒入料组件包括铁盒纵向移动气缸、铁盒入料气缸和铁盒入料夹爪，所述铁盒纵向移动气缸通过支架固定在工作台上，并与所述铁盒入料气缸连接，所述铁盒入料夹爪位于所述铁盒夹具的正上方，所述铁盒入料夹爪与所述铁盒入料气缸连接；

筒管自动上料组件，所述筒管自动上料组件自动将筒管放置在所述铁盒上；

自动焊接组件，所述自动焊接组件包括焊接激光器和筒管按压模组，所述筒管按压模组设置在所述焊接激光器的下方；

自动检测组件，所述自动检测组件包括CCD相机和检测气缸，所述CCD相机与所述检测气缸连接；

成品取料组件，所述成品取料组件包括成品搬运组件和成品料仓组件，所述成品搬运组件自动将焊接完成的成品搬运至所述成品料仓组件中；