[发明专利]一种集装箱箱号提取方法及系统

权利要求书

1.一种集装箱箱号提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，采用经训练的文字检测算法从原始图像中分割得出若干集装箱的箱号区域图像；

S2，对分割出的每一个所述箱号区域图像进行连通区域提取；

S3，计算每一个所述连通区域对应的多个控制点坐标；

S4，对每一个所述连通区域进行宽高比重建，结合预设短边边长计算得到矩形模板；在矩形模板的上下边缘均匀取与步骤S3中所述多个控制点个数相同的控制点对，并计算其在矫正图片中的坐标以确定出各目标点；

S5，将步骤S3中获得的多个控制点作为矫正算法的控制点，以及将步骤S4中获得的各所述目标点作为所述矫正算法的目标点，根据所述控制点和所述目标点计算所述矫正算法对应的变换矩阵；

S6，根据所述变换矩阵对步骤S1中的所述原始图像进行变换，得到矫正图片；

S7，计算步骤S2中获得的所述连通区域的外接多边形，使用第一有序点集进行表示；以及，使用所述变换矩阵对所述第一有序点集进行变换以得到第二有序点集；

S8，计算步骤S7中获得的所述第二有序点集的外接矩形；

S9，使用所述外接矩形的坐标对所述矫正图片进行裁切，得到矫正后的集装箱箱号文字图；

S10，循环步骤S6-S9，直至处理完所有连通区域。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱箱号提取方法，其特征在于：步骤S1中所述文字检测算法为DBNet++，其包含文字区域分割分支、控制点回归分支两个分支；

其中，所述文字区域分割分支，用于预测文字的中心区域，生成与所述原始图像大小一致的近似二值图；

所述控制点回归分支，用于对所述原始图像中的每一个像素点回归计算其到对应文字区域控制点的x方向和y方向的像素偏移值。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱箱号提取方法，其特征在于：步骤S2中所述对分割出的每一个所述箱号区域进行连通区域提取，包括：

S21，将所述近似二值图中大于或等于第一阈值的像素设置为1，小于第一阈值的像素设置为0，以将其转换为二值图；

S22，对所述二值图进行连通区域提取；

S23，过滤面积小于第二阈值和连通区域内所有像素的平均数值小于第三阈值的连通区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种集装箱箱号提取方法，其特征在于：步骤S3中，所述计算每一个所述连通区域对应的多个控制点坐标，包括：

S31，计算所述连通区域的重心坐标；

S32，取2k张控制点回归图的所述重心坐标位置的2k个值，即k个所述控制点相对于当前重心坐标在宽度和高度上的像素偏移值，其中k为偶数；

S33，计算该连通区域对应的k个控制点坐标集：

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5.根据权利要求4所述的一种集装箱箱号提取方法，其特征在于：步骤S4具体包括：

S41，使用字符串长度回归网络，预测所述箱号区域图像中包含的字符数量；根据所述字符数量寻找字符数量最接近的初始矩形模板，以该初始矩形模板的宽高比作为重建宽高比；

S42，计算S41中获得矩形模板的宽高比为r，将矩形模板短边设置为；通过宽高比r，计算矩形模板对应长边，得到最终的矩形模板；

S43，在S42中获得的所述矩形模板上边界均匀地从左向右地取i个控制点，具体的，上边界控制点为；

在S42中获得的矩形模板下边界对应位置同样取i个控制点，具体的，下边界控制点为；

将上下边界中对应控制点组成目标点对，共计k对目标点；

S44，创建一个画布，并将模板的左上角角点放置在画布处,然后再计算目标点在画布中的坐标，此时，矩形模板上边界目标点为：

同理，矩形模板下边界目标点为：

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