[发明专利]一种水分子管道智能处理机器人

权利要求书

1.一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：包括转向组件(1)、驱动组件(2)、爬行组件(3)、过滤组件(4)、软水组件(5)和清洁组件(6)，转向组件(1)上下两端分别设置有驱动组件(2)和软水组件(5)，多个转向组件(2)和软水组件(5)上均设置有多个爬行组件(3)，多个爬行组件(3)中均可拆卸连接有多个清洁组件(6)，转向组件(2)和软水组件(5)上均套设有过滤组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的转向组件(1)包括包括固定杆(11)、可拆卸驱动座(12)、限位卡块(13)、底接杆(14)、拆卸座(15)、伸缩杆(16)、配合座连接杆(17)、伸缩杆连接杆(18)和连接球(19)，伸缩杆(16)滑动连接在固定杆(11)中，固定杆(11)上固接有可拆卸驱动座(12)，多个限位卡块(13)均设置在可拆卸驱动座(12)上，两个配合座连接杆(17)均转动连接在连接球(19)上，两个伸缩杆连接杆(18)均转动连接在连接球(19)上，两个配合座连接杆(17)和两个伸缩杆连接杆(18)呈十字形排列，底接杆(14)与伸缩杆(16)通过螺纹连接，底接杆(14)固接在拆卸座(15)上，两个伸缩杆连接杆(18)均固接在伸缩杆(16)上，拆卸座(15)可拆卸连接在固定杆(11)中。

3.根据权利要求2所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的驱动组件(2)包括摆动连杆(20)、配合连接座(21)和配合键(22)，配合连接座(21)固接在摆动连杆(20)的上端，两个配合座连接杆(17)均固接在摆动连杆(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的驱动组件(2)还包括可拆卸连接壳(23)、配合驱动块(24)、驱动轴(25)、摩擦起电组件(27)、密封内胆(28)和外附连臂壳(29)，驱动轴(25)转动连接在可拆卸连接壳(23)上，摩擦起电组件(27)设置在可拆卸连接壳(10)内，摩擦起电组件(27)用于驱动驱动轴(25)转动，驱动轴(25)上套设有线圈，摩擦起电组件(27)的上部设置有电刷(26)，密封内胆(28)固接在可拆卸连接壳(23)的内部，密封内胆(28)与驱动轴(25)通过轴承连接，驱动轴(25)上下两端均固接有配合驱动块(24)，所述的可拆卸连接壳(23)包括拆卸固板(231)和闭锁壳(232)，拆卸固板拆卸固板(231)和闭锁壳(232)可拆卸连接，拆卸固板拆卸固板(231)和闭锁壳(232)之间设置有密封圈，外附连臂壳包裹可拆卸连接壳，配合驱动块(24)可拆卸连接在外附连臂壳(23)上，外附连臂壳(29)上设置有多个安装槽(291)，配合连接座(21)固接在外附连臂壳(29)上。

5.根据权利要求4所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的外附连臂壳(29)上设置有驱动槽(32)。

6.根据权利要求5所述的一种水分子管道智能处理机器人，其特征在于：所述的爬行组件(3)包括驱动杆(33)、肌肉节(34)、爬行杆(35)、爬行座(36)、拆连头(37)、拆卸连接座(38)和球形腔(39)，多个驱动杆(33)均与水平面呈45度设置，多个肌肉节(34)能够收缩且分别固接在多个驱动杆(33)上，驱动座(8)上设置有驱动槽(32)，多个驱动杆(33)均设置有多个拆卸连接座(38)，多个爬行杆(35)分别固接在多个肌肉节(34)上，多个爬行座(36)分别固接在爬行杆(35)的上端，多个拆连头(37)分别可拆卸连接在多个爬行座(36)上，多个拆连头(37)与对应爬行座(36)形成球形腔(39)，外附连臂壳(29)上固接有多个拆卸连接座(38)。