[发明专利]一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置及施工方法

权利要求书

1.一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置，其特征在于，包括水平支撑平台机构、多层操作平台机构、箍筋旋转绕设机构、钢筋笼吊放机构和箍筋焊接机构，所述水平支撑平台机构包括平台本体、伸缩支腿和移动驱动组件，所述平台本体上开有桩基通孔，所述伸缩支腿安设于平台本体的两侧底部，所述移动驱动组件安设于平台本体的底面；所述多层操作平台机构包括立柱、多层横梁和和多层操作平台，所述多层横梁沿所述立柱上下间隔设置，所述多层操作平台与对应的所述横梁固连，操作平台上设有操作通孔和安全护栏；所述箍筋旋转绕设机构包括旋转电机、旋转承重轴和多层旋转圆盘，所述旋转电机安设于顶层横梁端部，所述旋转承重轴与旋转电机联接，所述多层旋转圆盘套设于旋转承重轴上，嵌入对应的所述操作通孔内；所述钢筋笼吊放机构为吊放卷扬机，所述吊放卷扬机安设于顶层旋转圆盘底面上；所述箍筋焊接机构箍筋旋转支架和焊接组件，所述箍筋旋转支架通过旋转主轴安设于平台本体上，其上绕设箍筋，所述焊接组件安设于底层操作平台上。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置，其特征在于，所述旋转圆盘上沿周向均匀间隔设有多个钢筋定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置，其特征在于，所述焊接组件包括焊接机、负极模板、正极模板和负极推进器，所述焊接机安设于所述底层操作平台上，所述正极模板和负极模板分别与电焊机的正负极相连，正极模板为钢制圆柱筒体，安设于底层所述旋转圆盘上，负极模板为半圆弧形钢板，与所述负极推进器的推杆连接，负极推进器安设于所述立柱上。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置，其特征在于，所述桩基通孔上覆盖钢托板，所述钢托板一侧与拖拉卷扬机相连，所述拖拉卷扬机安设于所述底层操作平台上。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置，其特征在于，所述底层操作平台上还设有支撑钢，所述支撑钢一侧与拖拉卷扬机相连。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置，其特征在于，所述平台本体上还设有PLC控制器，分别与所述伸缩支腿、移动驱动组件、旋转电机、吊放卷扬机、焊接机、负极推进器和拖拉卷扬机电连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置，其特征在于，所述伸缩支腿为液压支腿，所述移动驱动组件为履带行走机构。

8.根据权利要求1或6所述的一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置，其特征在于，所述平台本体上设有爬梯，所述爬梯与所述多层横梁连接。

9.根据权利要求1或6所述的一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置，其特征在于，所述多层操作平台为三层。

10.一种钢筋笼制作和吊装的一体化装置的施工方法，其特征在于，包括如下内容：

S1)PLC控制器启动履带行走机构，将一体化装置驶入施工区域，保证多层旋转圆盘、桩基通孔和桩基洞口中心对正，打开液压支腿进行抬升定位；

S2)钢筋制作前保证钢托板覆盖桩基通孔，工人通过爬梯爬上底层操作平台，配合吊机把单根钢筋依次穿过多层旋转圆盘的钢筋定位孔，底端通过钢托板支撑定位，主筋插入完成后形成钢筋笼，工人在中层操作平台上进行加劲箍筋的焊接，并将上下两根钢筋通过钢筋接头连接；

S3)主筋固定完成后，将吊放卷扬机的钢丝绳固定在焊接好的加劲箍筋上，启动拖拉卷扬机拉出钢托板，然后将成捆的箍筋套在旋转支架上，并将箍筋的一端与主筋焊接好连接点，启动旋转电机和吊放卷扬机，带动多层旋转圆盘开始旋转，从而带动钢筋笼旋转，并通过吊放卷扬机使钢筋笼向下匀速运动，该过程使箍筋自动缠绕到主筋上；

S4)待钢筋笼上缠绕的螺旋箍筋满足焊接长度后，关闭旋转电机和吊放卷扬机，为保证吊运安全在原钢托板处插入两根支撑钢；启动负极推进器，使负极模板向正极模板移动，正极、负极模板对钢筋笼和螺旋箍筋加压固定，同时启动焊接机进行焊接，焊接完成后启动负极推进器，使其退回初始位置，再启动旋转电机，使钢筋笼未焊接的侧面转动至与负极模板相对的位置，重复上述焊接步骤，使焊接区域内钢筋笼的侧面全部焊接完成；

S5)重复步骤2-4，完成钢筋笼制作、吊装的一体化施工，最后控制一体化装置向下一处桩基洞口处移动。