[发明专利]一种手势感应控制的洗碗机及控制方法

权利要求书

1.一种手势感应控制的洗碗机，其特征在于：包括洗碗机主体、手势采集模块、手势识别模块和控制模块；

所述洗碗机主体包括具有控制功能的操作面板、以及对应设置在操作面板上的感应元件；

所述手势采集模块贴敷在洗碗机主体上，为红外传感器阵列或者电容传感器阵列，用于捕捉用户的手势并生成对应的图像数据；

所述手势识别模块与手势采集模块信号连接，用于接收并处理图像数据，生成并输出对应的手势信号；

所述控制模块与手势识别模块信号连接，用于接收并处理手势信号，生成并输出控制对应电磁阀启闭的控制信号。

2.根据权利要求1所述的手势感应控制的洗碗机，其特征在于：所述手势采集模块为电容传感器阵列，通过捕捉手掌或者手指接近电容传感器所引发的电容值变化以生成对应图像数据。

3.根据权利要求2所述的手势感应控制的洗碗机，其特征在于：所述手势采集模块的电容传感器包括由金属片、电感和参考电容组合形成的LC震荡电路，通过震荡频率的变化以采集手掌接近或手势变化的信息，其中该金属片设置在洗碗机主体的前面板背面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的手势感应控制的洗碗机，其特征在于：所述手势采集模块的多个传感器呈圆形、环形、正方形或者手掌形布置。

5.根据权利要求1所述的手势感应控制的洗碗机，其特征在于：所述手势识别模块为电容数字转化器，所述控制模块为单片机数字控制系统，所述手势识别模块用于将图像数据转化为能够被单片机数字控制系统所接收和处理的数字信息。

6.一种洗碗机手势感应控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

1）手势采集模块通过捕捉手掌或者手指接近传感器所引发的变化以生成对应图像数据；

2）手势识别模块将手势采集模块输送过来的传感器信号转化为可供控制模块系统识别的数字信息；

3）控制模块接收手势识别模块转化的数字信息后，通过程序对得到的数据进行处理和运算，获得手势动作以控制洗碗机工作，控制模块内以数字信息保存有手势工作信号。

7.根据权利要求6所述的洗碗机手势感应控制方法，其特征在于：主控系统实时检测人手是否有接近，控制逻辑为，手势识别模块与控制模块的MCU微处理器连接，MCU微处理器通过I2C通讯方式，能访问到手势识别模块寄存器内的数字值，MCU微处理器接收到数字值后，按照程序控制逻辑，若数字值没有低于阀值，则表示人手没有接近感应区域，则对接近标志置0；若低于阀值，则再判断各通道是否已有接近标志，各通道的接近标志，是 MCU微处理的变量区，设置的标识变量，表示手势采集模块有人手靠近；在控制系统上电后，该接近标志初始化为0，若程序判断当前的接近标志为0，则对通道的接近标志置1；然后休眠300微秒，进入下一次的判断和查询，对各个通道都执行判断和查询，如此不停地循环查询实时实时检测。