[发明专利]基于机械手操作的塑料工件贴膜设备及贴膜方法

权利要求书

1.一种基于机械手操作的塑料工件贴膜设备，其特征在于，包括：

工件上料/下料台组件及贴膜设备，所述工件上料/下料台组件包括第一工件上料/下料台、第二工件上料/下料台、膜片上料台，且所述第一工件上料/下料台、第二工件上料/下料台、膜片上料台及贴膜设备布置在机械手的周侧；

机械手，所述机械手的一端固定，另一端为自由端，且所述自由端还自由旋转地连接有一安装台，所述安装台用于安装手掌组件；

手掌组件，所述手掌组件包括第一手掌、第二手掌及第三手掌，所述第一手掌、第二手掌、第三手掌均分布在所述安装台的外侧，且可在所述安装台的驱动下自由旋转，所述机械手可通过所述手掌组件对所述工件上料/下料台组件、贴膜设备进行操作，以完成工件及膜片在贴膜设备上的上料工作；

所述安装台为矩形结构的安装台，所述第一手掌及第二手掌呈一字排列地安装于所述安装台的左右两侧，所述第三手掌安装于所述安装台的上侧；

还包括一第一矩形框架及第二矩形框架，所述第二矩形框架垂直所述第一矩形框架设置，且所述安装台设于所述第一矩形框架与第二矩形框架的连接处，所述第一手掌及第二手掌设置在所述第一矩形框架的两端，所述第三手掌设于所述第二矩形框架远离所述第一矩形框架的一端；

所述基于机械手操作的塑料工件贴膜设备进行贴膜的方法，包括如下步骤：

步骤1、设备在联动待机的状态下，所述机械手运动并旋转将所述第一手掌移动到第一工件上料/下料台，并通过所述第一手掌将所述第一工件上料/下料台上的工件取出；

步骤2、所述机械手运动并旋转至所述膜片上料台，通过所述第三手掌取出所述膜片取出；

步骤3，所述手掌组件旋转一角度，将所述第一手掌上的工件送至所述贴膜设备上，且所述第一手掌完成上料后退出；

步骤4、所述手掌组件旋转一角度，将所述第三手掌上的膜片送至上述贴膜设备上，所述第三手掌完成送膜后退出，且此时所述贴膜设备开始对工件进行贴膜；

步骤5、所述机械手运动并旋转将所述第二手掌移动到第二工件上料/下料台，并通过所述第二手掌将所述第二工件上料/下料台上的工件取出；

步骤6、所述手掌组件旋转一角度，通过所述第三手掌取出所述膜片取出；

步骤7、所述手掌组件旋转一角度，将所述第一手掌移动到所述贴膜设备上，通过所述第一手掌将加工完成的工件取出；

步骤8、所述手掌组件旋转一角度，将所述第二手掌上的工件送至所述贴膜设备，完成上料后退出；

步骤9、所述手掌组件旋转一角度，将所述第三手掌上的膜片送至上述贴膜设备上，所述第三手掌完成送膜后退出，且此时所述贴膜设备开始对工件进行贴膜；

步骤10、所述手掌组件运动并旋转，将所述第一手掌移动到所述第一工件上料/下料台上，完成下料，至此整个上料、送膜、下料的步骤。

2.如权利要求1所述的基于机械手操作的塑料工件贴膜设备，其特征在于，所述第一手掌、第二手掌的下方均匀地连接有夹具，所述第三手掌的下方连接有真空吸盘，所述第一工件上料/下料台与第二工件上料/下料台布置在所述机械手的两侧，所述膜片上料台布置在所述贴膜设备的一侧，所述第一工件上料/下料台与第二工件上料/下料台布置在第一直线上，所述第二工件上料/下料台与膜片上料台布置在第二直线上，且所述第一直线与第二直线相互垂直设置，所述第一工件上料/下料台及第二工件上料/下料台上均放置有待工件，所述膜片上料台上放置有膜片。

3.如权利要求2所述的基于机械手操作的塑料工件贴膜设备，其特征在于，还包括有载板，所述载板呈平板状结构，所述工件是放置在所述载板上，所述第一手掌及第二手掌上的所述夹具用于夹住所述载板。