[发明专利]一种活体人脸检测方法及装置

权利要求书

1.一种活体人脸检测方法，包括：

实时采集视频图像，并在所述视频图像中检测人脸图像；

根据所述视频图像中人脸图像的运动姿态，生成所述人脸图像的三维人脸模型；

判断所述运动姿态和所述三维人脸模型是否符合预设结果；

若是，则确定所述人脸图像对应的目标为活体人脸。

2.如权利要求1所述的方法，根据所述视频图像中人脸图像的运动姿态，生成所述人脸图像的三维人脸模型之前，所述方法还包括：

当检测到人脸图像时，发出动作提示，以提示所述人脸图像对应的目标执行所述动作提示对应的动作。

3.如权利要求2所述的方法，所述动作包括头部动作和面部动作，所述头部动作包括向左摇头动作、向右摇头动作、抬头动作、低头动作中的至少一种，所述面部动作包括眨眼动作、张嘴动作、皱眉动作中的至少一种；

发出动作提示，具体包括：

在所述头部动作和所述面部动作中，按照预设策略选择n个动作，并发出与选择的n个动作对应的动作提示，其中，n为正整数。

4.如权利要求1所述的方法，根据所述视频图像中人脸图像的运动姿态，生成所述人脸图像的三维人脸模型，具体包括：

对所述人脸图像中的关键像素进行定位，其中，所述关键像素包括所述人脸图像中的眼睛、鼻子、嘴、眉毛部位的像素；

根据所述视频图像中人脸图像的运动姿态，跟踪所述关键像素的图像坐标；

根据在跟踪过程中，所述关键像素的图像坐标的变化状态，生成所述人脸图像的三维人脸模型。

5.如权利要求4所述的方法，根据在跟踪过程中，所述关键像素的图像坐标的变化状态，生成所述人脸图像的三维人脸模型，具体包括：

根据在跟踪过程中，所述关键像素的图像坐标的变化状态，实时确定所述人脸图像中的各像素的光流值；并

实时确定各关键像素的光流值之和；

在指定时间内，当所述光流值之和不增大时，根据各关键像素的光流值，生成所述人脸图像的三维人脸模型。

6.如权利要求5所述的方法，根据各关键像素的光流值，生成所述人脸图像的三维人脸模型，具体包括：

将各关键像素的光流值转换为深度坐标值；

根据各关键像素的深度坐标值和图像坐标，生成所述人脸图像的三维人脸模型。

7.如权利要求4所述的方法，判断所述三维人脸模型是否符合预设结果，具体包括：

确定所述三维人脸模型与预设三维模型之间的欧氏距离；

判断所述欧氏距离是否小于预设距离阈值；

若是，则确定所述三维人脸模型符合预设结果；

否则，确定所述三维人脸模型不符合预设结果。

8.如权利要求1所述的方法，生成所述人脸图像的三维人脸模型，具体包括：跟踪所述人脸图像中的各关键像素的图像坐标，确定所述人脸图像中的各关键像素的光流值；根据所述各关键像素的光流值，生成所述人脸图像的三维人脸模型。

9.如权利要求1所述的方法，判断所述运动姿态是否符合预设结果，具体包括：

确定与发出的动作提示对应的运动姿态中的关键像素；

判断确定出的关键像素在指定时间内的位移值是否在预设取值区间内；

若是，则确定所述运动姿态符合预设结果；

否则，确定所述运动姿态不符合预设结果。

10.如权利要求9所述的方法，所述动作提示对应的动作包括：头部动作中的至少一种和面部动作中的至少一种；所述头部动作包括低头动作及抬头动作中的至少一种。

11.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

若否，则确定所述人脸图像对应的目标不为活体人脸。