[发明专利]一种多孔工件的自动除胶设备及除胶方法

权利要求书

1.一种多孔工件的自动除胶设备，所述工件(8)包括内部空心的环形壁(81)，且所述环形壁(81)上设置有沿着其中心轴线贯穿设置的若干个内孔(811)，所述自动除胶设备用于去除每个所述内孔(811)的内壁上的胶水；其特征在于：所述自动除胶设备包括依次布置的

送料机构(1)，其设置有用于匹配工件(8)外径的送料通道(11)；

待检测机构(2)，用于承接所述送料机构(1)上的工件(8)，并定位工件(8)；

夹紧移动机构(3)，其设置有用于匹配工件(8)外径的移动通道(31)，用于夹紧移动位于所述待检测装置上的工件(8)进行除胶工作；

除胶机构(4)，其设于所述移动通道(31)的上方，包括多个可上下升降的用于去除工件(8)的内孔(811)的内壁上胶水的除胶件(41)；

其中，所述除胶件(41)包括上下布置的吹气管(411)和聚氨酯刮胶件(412)，所述吹气管(411)设置有若干个开口朝下倾斜布置的出气口(411-1)，所述聚氨酯刮胶件(412)包括连接在所述吹气管(411)的下方且其可相对所述吹气管(411)发生径向变形的刮胶管(412-1)。

2.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备，其特征在于：所述刮胶管(412-1)的内部设置有变形槽(412-1a)，且通过紧固件(412-2)连接在所述吹气管(411)的下端；所述紧固件(412-2)包括匹配在所述刮胶管(412-1)下端的旋转头(412-2a)、以及穿透所述刮胶管(412-1)与所述吹气管(411)连接的调节部(412-2b)；当操作所述旋转头(412-2a)使得所述调节部(412-2b)朝向所述吹气管(411)的方向移动时，所述变形槽(412-1a)发生径向变形，所述刮胶管(412-1)位于所述变形槽(412-1a)的部分则同步径向变形，以抵触所述内孔(811)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备，其特征在于：所述除胶机构(4)还包括用于固定多个所述除胶件(41)的安装板(42)，所述除胶件(41)环形分布在所述安装板(42)上，且所述安装板(42)位于所述除胶件(41)环绕中心处连接有用于定位所述工件(8)的内径定位装置(43)，所述内径定位装置(43)匹配在所述工件(8)的环形壁(81)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的多孔工件的自动除胶设备，其特征在于：所述内径定位装置(43)包括垂直相交的第一定位轴(431)和第二定位轴(432)，且所述第一定位轴(431)包括第一轴部(431-1)、固定连接在所述第一轴部(431-1)一端的第一定位端(431-2)、以及可伸缩连接在所述第一轴部(431-1)另一端的第一伸缩定位端(431-3)；所述第二定位轴(432)包括第二轴部(432-1)、固定连接在所述第二轴部(432-1)一端的第二定位端(432-2)、以及可伸缩连接在所述第二轴部(432-1)另一端的第二伸缩定位端(432-3)。

5.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备，其特征在于：所述自动除胶设备还包括位于工件(8)下方设置的胶水收集机构(5)、以及与所述胶水收集机构(5)配合用于清洗所述刮胶管(412-1)的清洗机构(6)；其中，所述胶水收集机构(5)包括靠近工件(8)一端开口设置的胶水收集件(51)，所述清洗机构(6)包括相对所述胶水收集件(51)可转动的用于清洗所述刮胶管(412-1)外表面的清洗件(61)、以及给所述清洗件(61)以动力的驱动件(62)；所述清洗件(61)包括伸入所述胶水收集件(51)内设置的可转动的清洗毛刷(611)。

6.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备，其特征在于：所述送料机构(1)包括朝向所述夹紧移动机构(3)自上而下倾斜布置的滚轴式输送带(12)，所述滚轴式输送带(12)包括倾斜布置的输送平台(121)、以及转动连接在所述输送平台(121)上的多个输送滚轴(122)；其中，所述输送平台(121)的两端设置有用于连接所述输送滚轴(122)的第一定位板(13)，两个所述第一定位板(13)和所述输送平台(121)配合形成所述送料通道(11)。