[发明专利]一种变曲率弧形管道的沉积物取样检测装置

权利要求书

1.一种变曲率弧形管道的沉积物取样检测装置，包括浮台(1)、多个浮筒(2)、两个摄像头(3)、多个测距仪(4)、声呐头(5)和系缆桩(6)，浮台(1)上设置有电力单元和控制单元，浮台(1)的左右两侧分别安装有多个浮筒(2)，两个摄像头(3)分别安装在浮台(1)的前端两侧，浮台(1)的左右两侧均安装有两个测距仪(4)，声呐头(5)安装在浮台(1)的下端面，系缆桩(6)安装在浮台(1)的上端面的后端；其特征在于，还包括侧推器(7)、翻转机构(8)、伸缩管(9)和取样头(10)，侧推器(7)安装在浮台(1)的下端面后端，翻转机构(8)安装在浮台(1)的后端，翻转机构(8)上设置有驱动组件和翻转组件，伸缩管(9)设置有多级限位滑动连接的套管、锁止组件和卷收组件，伸缩管(9)收缩并水平放置在浮台(1)的上端面上，伸缩管(9)的上端套管的外壁与翻转机构(8)传动连接，伸缩管(9)的下端套管的内部同心安装有取样头(10)，取样头(10)设置有两种形式，取样头(10)的一种形式适用于小型的变曲率弧形管道，取样头(10)的另一种形式适用于大型的变曲率弧形管道。

2.如权利要求1所述的一种变曲率弧形管道的沉积物取样检测装置，其特征在于，取样头(10)的一种形式包括取样管(11)、多个破泥齿(12)、上单向阀盖(13)和下单向阀盖(14)，取样管(11)安装在伸缩管(9)的下端套管的内部下端，取样管(11)的下端设置有多个破泥齿(12)，多个破泥齿(12)伸出伸缩管(9)的下方，取样管(11)的上端口转动铰接有上单向阀盖(13)，破泥齿(12)的下端口内部转动铰接有下单向阀盖(14)。

3.如权利要求1所述的一种变曲率弧形管道的沉积物取样检测装置，其特征在于，取样头(10)的另一种形式包括塔庄取样管(15)、多个滑盖(16)、多个活塞板(17)、多个卡板(18)、卡销(19)、拉索(20)、取样卷收器(21)和配合组件，塔庄取样管(15)的上端设置有安装管，塔庄取样管(15)的下部设置有上下串联布置的多个取样腔室，多个取样腔室相互连通，多个取样腔室的内径从下到上逐渐增大，塔庄取样管(15)的下部侧壁上设置有多个取样口，多个取样口分别与多个取样腔室连通，多个滑盖(16)分别竖直滑动安装在多个取样口上，多个滑盖(16)与多个取样口壁之间内置有复位拉簧，多个活塞板(17)位于最下层内径最大的取样腔室中，多个活塞板(17)的外径分别与多个取样腔室的内径匹配，多个活塞板(17)从下到上外径逐渐增大，多个活塞板(17)的中部均设置有插孔，多个活塞板(17)的内部均设置有滑槽，多个活塞板(17)的滑槽中均对称滑动安装有两个卡板(18)，两个卡板(18)的内端分别伸入多个活塞板(17)的插孔中，多个卡板(18)的外端均通过弹簧片与多个活塞板(17)的滑槽的两端弹性连接，卡销(19)的下端外壁上设置有多个卡槽，卡销(19)的下端插入多个活塞板(17)的插孔中，并且多个卡板(18)的内端分别卡插在卡销(19)的多个卡槽中，卡销(19)的上端与拉索(20)的下端连接，拉索(20)的上端卷收在取样卷收器(21)的卷收轴中，取样卷收器(21)安装在伸缩管(9)的上端套管的顶端，多个活塞板(17)、多个滑盖(16)和塔庄取样管(15)的多个取样腔室中设置有配合组件。

4.如权利要求3所述的一种变曲率弧形管道的沉积物取样检测装置，其特征在于，配合组件包括多个推槽孔(22)、多个推销(23)和多个弹性推片(24)，多个卡板(18)的外端均设置有推孔，两个活塞板(17)的上端面均对称设置有两个推槽孔(22)，多个推槽孔(22)分别与多个卡板(18)的推孔对齐，塔庄取样管(15)的多个取样腔室的底壁上均对称设置有两个推销(23)，多个推销(23)分别与多个推槽孔(22)对齐，多个滑盖(16)的内壁的下端均弹性安装有弹性推片(24)，多个弹性推片(24)的下端分别倾斜伸出多个滑盖(16)的内侧壁，多个滑盖(16)的下端分别与多个活塞板(17)的上端面接触对齐。

5.如权利要求3所述的一种变曲率弧形管道的沉积物取样检测装置，其特征在于，塔庄取样管(15)的多个串联相通的取样腔室的高度从下到上逐渐增大，多个取样腔室的容积相同。