[发明专利]一种双层夹袋装置

权利要求书

1.一种双层夹袋装置，其特征在于，具有：

中心转轴；

上层夹爪和下层夹爪，设置在所述中心转轴上；所述上层夹爪和下层夹爪上设有一系列能够夹持包装袋的夹持组件。

2.如权利要求1所述的双层夹袋装置，其特征在于，所述中心转轴上设有定位盘，所述上层夹爪和下层夹爪安装在所述定位盘上。

3.如权利要求1所述的双层夹袋装置，其特征在于，一个夹持组件包括；

两个相对设置的转块，所述转块安装在所述定位盘上；

固定夹臂，设置在所述转块上；

固定夹块，设置在所述固定夹臂上；

活动夹臂，活动安装在所述固定夹臂内；

活动夹块，安装在所述活动夹臂上，所述活动夹臂能够和固定夹臂配合夹持包装袋。

4.如权利要求3所述的双层夹袋装置，其特征在于，所述转块通过夹爪转轴转动安装在所述定位盘上，还设有驱动所述转块的转动机构。

5.如权利要求4所述的双层夹袋装置，其特征在于，所述转动机构包括：

齿块，所述两个相对设置的转块各设有一个齿块，两个齿块相互啮合；

转块推块，设置在一个齿块上；

转动驱动机构，能够带动所述转块推块运动从而带动齿块转动。

6.如权利要求5所述的双层夹袋装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括：

推动安装块，安装在所述定位盘上；

推动摆臂，其中部附近与推动安装块铰接；

摆臂推轮，设置在所述推动摆臂的第一端上，所述摆臂推轮能够推动转块推块。

7.如权利要求6所述的双层夹袋装置，其特征在于，还具有上下层同步机构，所述上下层同步机构包括摆动联动杆，摆动联动杆的两端分别与上层和下层的推动摆臂铰接。

8.如权利要求7所述的双层夹袋装置，其特征在于，下层的推动摆臂的第二端上设有摆动推轮，所述摆动推轮通过动力机构驱动。

9.如权利要求8所述的双层夹袋装置，其特征在于，所述活动夹臂上设有夹持推轮，所述固定夹臂上设有供夹持推轮活动的凹槽。