[发明专利]融合TOF图像和黑血图像的方法、装置与设备

权利要求书

1.一种融合TOF图像和黑血图像的方法，其特征在于，包括：

获取目标组织的同一部位的TOF图像和第一黑血图像；

获取第一血管中心线，所述第一血管中心线为所述TOF图像中的血管结构的血管中心线；

将所述第一血管中心线确定为所述第一黑血图像中的血管结构的初始中心线，基于所述初始中心线且采用预定图像分割算法对所述第一黑血图像进行分割，得到所述第一黑血图像的第二血管中心线，所述初始中心线为所述第一黑血图像的第二血管中心线提供了一个参考基准以引导对所述第一黑血图像进行分割；

基于所述第二血管中心线构建出所述第一黑血图像的目标黑血血管模型；

获取目标组织的TOF图像，包括：

对所述第一黑血图像进行编码得到黑血图像相关特征；

对所述黑血图像相关特征，进行解码得到第一TOF图像；

对所述黑血图像相关特征，进行解码得到第一TOF图像，包括：

对所述黑血图像相关特征，进行第一解码过程得到第一解码结果，进行第二解码过程得到第二解码结果；

融合所述第一解码结果和所述第二解码结果，得到融合结果；

根据所述融合结果确定所述第一TOF图像；

根据所述融合结果确定所述第一TOF图像，包括：

结合步骤：结合所述融合结果和所述第二解码结果，生成第二黑血图像；

比对步骤：比对所述第二黑血图像和所述第一黑血图像，得到比较结果；

确定步骤：根据所述比较结果确定所述黑血图像相关特征的评分；

调整步骤：基于所述黑血图像相关特征的评分调整所述黑血图像相关特征，且对调整后的黑血图像相关特征重新进行解码得到所述第一TOF图像；

不断循环执行所述结合步骤、所述比对步骤、所述确定步骤、所述调整步骤，直到所述评分达到预定评分值，根据所述调整后的黑血图像相关特征确定最终的第一TOF图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取目标组织的同一部位的TOF图像，包括：

获取所述目标组织的同一部位的第二TOF图像，所述第二TOF图像是直接采用仪器测量得到的；

获取第一血管中心线，所述第一血管中心线为所述TOF图像中的血管结构的血管中心线，包括：

采用第一配准算法对所述第二TOF图像的全局空间位置和所述第一黑血图像的全局空间位置进行配准处理，得到第三TOF图像；

采用第二配准算法对所述第三TOF图像的局部组织结构和所述第一黑血图像的局部组织结构进行配准处理，得到第四TOF图像；

将所述第四TOF图像中的血管结构的血管中心线确定为所述第一血管中心线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用第一配准算法对所述第二TOF图像的全局空间位置和所述第一黑血图像的全局空间位置进行配准处理，得到第三TOF图像，包括：

构建所述第二TOF图像和所述第一黑血图像之间的仿射变换矩阵；

结合所述仿射变换矩阵和所述第二TOF图像，得到所述第三TOF图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，构建所述第二TOF图像和所述第一黑血图像之间的仿射变换矩阵，包括：

获取所述第二TOF图像的尺度不变特征点和所述第一黑血图像的尺度不变特征点；

对所述第二TOF图像的尺度不变特征点和所述第一黑血图像的尺度不变特征点，进行匹配，得到所述仿射变换矩阵。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用第二配准算法对所述第三TOF图像的局部组织结构和所述第一黑血图像的局部组织结构进行配准处理，得到第四TOF图像，包括：

对所述第三TOF图像和第一黑血图像进行多尺度采样，得到采样结果；

基于所述采样结果获取所述第三TOF图像和第一黑血图像之间的弹性形变场；

根据所述弹性形变场和所述第三TOF图像得到所述第四TOF图像。