[发明专利]一种机器人的多货箱门控制装置

权利要求书

1.一种机器人的多货箱门控制装置，包括货箱，所述货箱的一侧设有两个箱门，其特征在于：所述货箱上开设有两个滑槽，滑槽上固定连接有开关，且开关的一端延伸至滑槽的内部，箱门上开设有两个凹槽，凹槽的内壁上开设有卡槽，滑槽内设有两个活动座，相邻两个活动座相远离的一侧分别固定连接有卡块，卡块和卡槽相配合，滑槽内设有与两个活动座相配合的异向驱动机构，箱门的底部与货箱通过转动件连接，箱门的顶部固定连接有第一转轴，第一转轴的顶端固定连接有蜗轮，货箱的顶部固定连接有驱动箱本体，驱动箱本体的一侧设有两个蜗杆，蜗杆和蜗轮相啮合，驱动箱本体上设有与两个蜗杆相配合的拆卸式旋转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述拆卸式旋转驱动组件包括设置于驱动箱本体内的第二转轴，第二转轴的两端分别通过第一轴承与驱动箱本体的内壁连接，第二转轴的外部套设有两个固定连接的第一锥形齿轮，蜗杆的一端与位于驱动箱本体内的第二锥形齿轮固定连接，蜗杆和驱动箱本体的连接处设有第二轴承连接，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，驱动箱本体上设有与第二转轴相配合的拆卸式驱动机构。

3.根据权利要求2所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述拆卸式驱动机构包括设置于驱动箱本体内的第三转轴，第三转轴贯穿驱动箱本体的一侧内壁，第三转轴和驱动箱本体的连接处设有第三轴承，第三转轴的一端与位于驱动箱本体内的第三锥形齿轮固定连接，第二转轴的外部套设有固定连接的第四锥形齿轮，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮相啮合，驱动箱本体的一侧设有安装座，安装座上固定连接有单轴电机，单轴电机的输出端固定连接有第一插块，第三转轴上开设有插槽，且第一插块位于插槽内。

4.根据权利要求3所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述单轴电机的两侧分别设有第一固定板，第一固定板和驱动箱本体固定连接，第一固定板上开设有限位槽，安装座上固定连接有两个限位板，限位板的一端插接于限位槽内，限位板上开设有插孔，限位槽的内壁上开设有通孔，第一固定板的一侧设有活动板，活动板上固定连接有第二插块，第二插块贯穿通孔，且第二插块的一端插接于插孔内，活动板和第一固定板通过拉伸弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述活动板远离第一固定板的一侧固定连接有把手。

6.根据权利要求1所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述转动件包括固定安装于货箱底部的第二固定板，箱门的底部固定连接有第四转轴，第四转轴贯穿第二固定板，第四转轴和第二固定板的连接处设有第四轴承。

7.根据权利要求1所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述货箱的顶部固定连接有第三固定板，第一转轴贯穿第三固定板，第一转轴和第三固定板的连接处设有第五轴承。

8.根据权利要求3所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述异向驱动机构包括固定安装于滑槽内壁上的双轴电机，双轴电机的两个输出端分别固定连接有丝杆，两个丝杆分别贯穿两个活动座，相邻两个丝杆上的螺纹方向相反，活动座和丝杆的连接方式为螺纹连接，滑槽的内壁上开设有两个导向槽，活动座上固定连接有导向块，导向块位于导向槽内。

9.根据权利要求8所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述开关的信号输出端连接于控制plc的信号接收端，且控制plc的信号输出端分别与单轴电机和双轴电机的信号接收端相连接。

10.根据权利要求8所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述丝杆的一端设有支撑板，支撑板和滑槽的内壁固定连接，丝杆的一端和支撑板通过第六轴承连接。