[发明专利]卡板撑胎装置

权利要求书

1.一种卡板撑胎装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设有用以撑开轮胎胎唇的撑胎机构(3)；机架(1)设有竖向的升降台伺服电机直线模组(11)，升降台伺服电机直线模组(11)连接有升降台(12)，升降台(12)设有多组支架取放机构(4)，卡板撑胎装置设有与每一组支架取放机构(4)相配合的支架传送机构(5)，支架取放机构(4)用以从支架传送机构(5)拿取支架(7)并卡入胎唇撑开的轮胎内。

2.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述撑胎机构(3)包括竖向设置的撑胎伺服电机直线模组(31)，撑胎伺服电机直线模组(31)与机架(1)相连接，撑胎伺服电机直线模组(31)连接有撑胎支撑台(32)；撑胎支撑台(32)设有多组关于撑胎机构(3)的轴心周向均布的撑胎组件(33)，撑胎组件(33)包括滑座(331)，滑座(331)位于撑胎支撑台(32)的顶部且与撑胎支撑台(32)滑动配合，撑胎支撑台(32)设有用以带动滑座(331)往复移动的往复平移驱动件(3311)，滑座(331)的顶部设有下支撑板(332)，下支撑板(332)的顶部设有用以按压轮胎胎唇的下顶板(3321)；滑座(331)的顶部设有往复竖移驱动件(3331)，往复竖移驱动件(3331)的输出轴连接有往复竖移板(333)，往复竖移板(333)的顶部设有用以顶推轮胎胎唇的上顶板(3332)。

3.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：各组所述支架取放机构(4)关于升降台(12)的轴心周向均布。

4.根据权利要求2所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述支架取放机构(4)包括支架取放杆(41)和支架取放驱动件(42)，支架取放杆(41)与升降台(12)滑动配合，支架取放驱动件(42)与升降台(12)固接，支架取放驱动件(42)用以带动支架取放杆(41)沿升降台(12)滑动，支架取放杆(41)的底端设有用以吸取支架(7)的支架取放吸盘(411)。

5.根据权利要求4所述的卡板撑胎装置，其特征在于：每根所述支架取放杆(41)位于相邻的撑胎组件(33)之间。

6.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述支架传送机构(5)包括支架传送轨道(51)和支架传送带(52)，支架传送轨道(51)与机架(1)连接，支架传送带(52)绕设于支架传送轨道(51)内，支架传送带(52)用以传送支架(7)。

7.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述机架(1)设有轮胎传送机构(2)，轮胎传送机构(2)包括多个传送辊(21)，传送辊(21)与机架(1)转动连接，传送辊(21)的端部设有从动链轮(211)，所有的从动链轮(211)共同啮合有传送链(22)，机架(1)设有用以驱动传送链(22)运转的传送驱动件(23)。

8.根据权利要求1所述的卡板撑胎装置，其特征在于：所述机架(1)的水平段设有抱中机构(6)，抱中机构(6)的中心与撑胎机构(3)的中心重合，抱中机构(6)包括多组摆动组件(61)，各组摆动组件(61)均匀地分设于机架(1)水平段两侧，摆动组件(61)包括摆动驱动件(611)、摆动臂(612)及抱中轮(613)，摆动驱动件(611)与机架(1)固接，摆动臂(612)与摆动驱动件(611)的输出轴固接，摆动臂(612)的另一端与抱中轮(613)转动连接。