[发明专利]步态状态识别方法及装置、设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种步态状态识别方法及装置、设备、存储介质；所述方法包括：采集目标对象在当前时段内的第一加速度数据；根据第一加速度数据，确定目标对象在当前时段内的目标步态周期和在每一目标步态周期内的目标加速度极值；根据目标步态周期和在不同步态状态下的预设周期阈值区间、目标加速度极值和在不同步态状态下的预设加速度阈值区间，识别目标对象在当前时段的步态状态；预设周期阈值区间和预设加速度阈值区间为基于目标对象在特定步态状态下采集的第二加速度数据预先确定得到。这样，能够准确识别出目标对象的步态状态，且使得同一设备能够适用于不同的目标对象，适应范围更广。

技术领域

本申请实施例涉及信息处理技术，涉及但不限于一种步态状态识别方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

随着通信技术、智能终端等技术的日趋成熟，终端设备中越来越多地使用各种类型的传感器来实现不同需求。例如，通过在终端设备中内置加速度传感器、全球定位系统(GPS)、陀螺仪、磁传感器等来提高终端设备的可用性。如通过判断目标对象的运行轨迹来在室内对目标对象进行定位；以及通过利用惯性传感器在室外为目标对象导航，减少过度依赖GPS所带来的巨额能量消耗；或者将加速度传感器内置在健康耳机中，用来监测目标对象的运动状态，为目标对象提供健康保护，还能根据监测结果给出相应的修正计划。

在这些为目标对象提供各种服务的应用中，如何对目标对象的步态状态进行准确识别至关重要，且若同一个设备对不同的目标对象而言，使用相同的判别参数，也不能够很好地适用于不同群体的对象的步态状态识别。因此，如何准确地判断出目标对象的步态状态且使得同一设备适用于不同群体，是一个较为重要的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供的步态状态识别方法及装置、设备、存储介质，能够准确识别出目标对象的步态状态，且使得同一设备能够适用于不同的目标对象，适应范围更广。本申请实施例提供的步态状态识别方法及装置、设备、存储介质是这样实现的：

本申请实施例提供的步态状态识别方法，包括：采集目标对象在当前时段内的第一加速度数据；根据第一加速度数据，确定目标对象在当前时段内的步态周期和在每一步态周期内的加速度极值；根据步态周期和在不同步态状态下的预设周期阈值区间、加速度极值和在不同步态状态下的预设加速度阈值区间，识别目标对象在当前时段的步态状态；预设周期阈值区间和预设加速度阈值区间为基于目标对象在特定步态状态下采集的第二加速度数据预先确定得到。

在本申请实施例中，通过分析目标对象在当前时段内的步态周期和加速度极值，与预设的不同步态状态下的周期阈值区间以及加速度阈值区间进行对比，从而能够准确地确定出目标对象在当前时段内的步态状态；且不同目标对象对应的预设周期阈值区间和预设加速度阈值区间不同，能够使同一设备能够适用于不同的目标对象，适应范围更广。

在一些实施例中，第一加速度数据中包括多个步态周期，根据第一加速度数据，确定目标对象在当前时段内的步态周期和在每一步态周期内的加速度极值，包括：在当前时段的第一加速度数据中确定标准加速度极值，标准加速度极值为第一加速度数据中加速度的最大值或最小值；在第一加速度数据中，滤除以标准加速度极值所处时刻为中心的第一时段范围内除标准加速度极值外的数据，得到第一目标加速度数据；在第一目标加速度数据中确定加速度极值集合；加速度极值集合中包括标准加速度值；基于加速度极值集合，确定目标对象在当前时段内的步态周期和在每一步态周期内的加速度极值。

在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述标准加速度极值，确定目标加速度阈值；其中，当标准加速度极值为第一加速度中加速度最大值，则第一时段范围内加速度数据均大于目标加速度阈值的时序连续的数据；当标准加速度极值为第一加速度中加速度最小值，则第一时段范围内加速度数据均小于目标加速度阈值的时序连续的数据。