[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其控制车辆，所述车辆具备内燃机、蓄电装置、至少根据来自所述蓄电装置的电力供给来进行驱动的电动机、以及由所述内燃机和所述电动机中的至少一方驱动的驱动轮，

其中，

所述车辆具有第一行驶模式和第二行驶模式，在所述第一行驶模式下，通过使所述内燃机的工作停止、且所述电动机根据来自所述蓄电装置的电力供给来驱动所述驱动轮而行驶，在所述第二行驶模式下，使所述内燃机工作而行驶，

所述车辆控制装置构成为能够根据来自所述车辆的用户的要求来设定提高所述第一行驶模式下的行驶频率的扩大模式，

所述车辆控制装置在设定为所述扩大模式时，在所述车辆的行驶所要求的要求驱动力小于规定值且所述蓄电装置的剩余容量为规定的扩大模式下限阈值以上的情况下，使所述车辆在所述第一行驶模式下行驶，

所述车辆控制装置在设定为所述扩大模式且使所述车辆在所述第一行驶模式下行驶时，在所述要求驱动力为所述规定值以上的情况下，使所述内燃机工作而使所述车辆在所述第二行驶模式下行驶，并且，

如果所述要求驱动力为所述规定值以上时的所述剩余容量为规定的保持下限阈值以上，则所述车辆控制装置继续所述扩大模式，另一方面，如果该剩余容量小于所述保持下限阈值，则所述车辆控制装置解除所述扩大模式，

所述保持下限阈值大于所述扩大模式下限阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置构成为能够基于所述车辆的行驶速度来变更所述保持下限阈值，

在所述行驶速度较小的情况下，与所述行驶速度较大的情况相比，减小所述保持下限阈值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置构成为能够基于所述车辆正在行驶的道路的道路坡度来变更所述保持下限阈值，

在所述道路坡度较小的情况下，与所述道路坡度较大的情况相比，减小所述保持下限阈值。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置构成为能够基于所述车辆的预定行驶路径来变更所述保持下限阈值，

在判断为当所述车辆在所述预定行驶路径上行驶时能够预见所述剩余容量的恢复的情况下，与判断为无法预见所述剩余容量的恢复的情况相比，减小所述保持下限阈值。

5.根据权利要求1，2，4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

在设定为所述扩大模式且使所述车辆在所述第一行驶模式下行驶时，在所述剩余容量小于所述扩大模式下限阈值的情况下，使所述内燃机工作而使所述车辆在所述第二行驶模式下行驶，并且解除所述扩大模式。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆具备显示装置，所述显示装置能够显示表示所述剩余容量的剩余容量信息，

所述车辆控制装置使以下两种情况下的所述显示装置中的所述剩余容量信息的显示方式相同，即：

在使所述车辆在所述第一行驶模式下行驶时，由于所述要求驱动力成为所述规定值以上且所述剩余容量小于所述保持下限阈值而解除所述扩大模式的情况；以及

在使所述车辆在所述第一行驶模式下行驶时，由于所述剩余容量小于所述扩大模式下限阈值而解除所述扩大模式的情况。

7.根据权利要求1，2，4，6中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆还具备发电机，所述发电机被所述内燃机驱动而进行发电，并且能够将发出的电力供给至所述电动机，

所述第二行驶模式是通过所述电动机至少根据来自所述发电机的电力供给来驱动所述驱动轮而行驶的行驶模式。